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为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。
PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计
【摘 要】
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为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位
【机 构】
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陕西工业职业技术学院,麦克传感器有限公司
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2015年04期
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