线性离散时滞系统鲁棒严格耗散控制

• 作 者: 刘飞 苏宏业 褚健
• 机 构: 浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室
• 出 处: 自动化学报
• 发表日期: 2002年6期
• 关键词: 线性离散时滞系统 鲁棒控制 耗散性 时滞 状态反馈 线性矩阵不等式 Discrete time control systems Linear control s

提出线性离散时滞系统的耗散控制问题, 研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法, 以使相应的闭环系统渐近稳定, 同时具有严格(Q,S,R)-耗散性. 进一步考虑耗散的不确定性, 研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题. 结果表明, 鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题.