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本文根据最小二乘原理在三角形Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列上实现了单输入单输出系统的递推参数估计算法，首先利用矩阵的三角分解给出了待估参数及协方差阵的递推公式，然后利用正交平面旋转并结合三角形Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列的特点给出了相应的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ递推参数估计算法，最后还考虑了算法实现时的性能指标，其后是一些数值仿真结果，由于文中利用了正交平面旋转，因而所得算法是数值稳定的。