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来源 :控制理论与应用 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
本文对结构参数不确定线性定常多变量系统的鲁棒H∞状态反馈设计问题进行了研究,给出了系统鲁棒稳定和干扰衰减的条件,及相应的鲁棒H∞状态反馈设计方法,并用这种方法设计了一个倒
【作 者】
:
翁正新
王广雄
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1994年4期
【关键词】
:
状态反馈
H∞控制
反馈控制
state feedback
robust Stabilization
disturbance attenuation
H∞
【基金项目】
:
国家高等学校博士学科点专项科研基金
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