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转通常是一个非线性的系统的系统的动力学在喝重负担和大尺寸的车辆的交通速度上有大影响。转系统的动力学取决于控制算法和它的实现，而是存在控制算法在重交通车辆的应用程序有高动力学为实现和高硬件要求是复杂的。那么，非线性的拐弯处系统为由研究新有效控制算法改进它的动力学被分析。电磁的阀门，水力的柱体和转弯的机械部分的模型个别地被造让转弯的系统追随者特征的开环的模型分析。根据模型的意见，为把 PID 与枪战影片控制相结合的重交通车辆的一个新控制算法被介绍。然后，转系统的靠近环的模型在 Matlab/Simulink