【摘 要】
：
本文利用块脉冲函数,采用参数优化的方法,对具有任意状态(或输出)时滞、控制时滞及其任意初始条件的多变量定常系统,就其线性伺服机构的设计,进行了研究,提出了计算其最优控
【机 构】
：
华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所
论文部分内容阅读
本文利用块脉冲函数,采用参数优化的方法,对具有任意状态(或输出)时滞、控制时滞及其任意初始条件的多变量定常系统,就其线性伺服机构的设计,进行了研究,提出了计算其最优控制向量和最优状态(或输出)向量的具体算法。该算法简单,且便于工业生产过程中实施。仿真结果表明,此算法对设计时滞系统线性伺服机构是切实可行的。
In this paper, by using block pulse function and parameter optimization method, the design of linear servo system with multivariable stationary system with arbitrary state (or output) delay, control delay and any initial conditions is studied. A concrete algorithm for calculating the optimal control vector and the optimal state (or output) vector is given. The algorithm is simple and easy to implement in the industrial process. Simulation results show that this algorithm is feasible for designing linear servo system with time-delay system.
其他文献
To improve the proton conduction of crystalline porous organic salts(CPOS-1),H2SO4 and H3PO4 were introduced into the channel to obtain H2SO4@CPOS-1 and H3PO4@C
呈现式教学是美国著名学者内尔·诺丁斯教授幸福教育观中的核心教育理念和教学方式，也是最具创意的一个教学方式。所谓“呈现式教学”，就是倡导把学生从“受迫”的教学活动中解
摘要：作为国际语言，英语在世界经济、政治、文化等方面的沟通中发挥了巨大的作用。而高中时期是学生英语能力提升的关键时期，高中阶段的英语教学需要重视学生的英语综合能力的提升，重视学生的使用能力，让学生能够真正的从英语学习中获得收获。但是目前的高中英语教学因为各种因素的影响并没有真正的发挥自身的价值，学生的英语能力还有待得到进一步的提升。因此我们需要找到影响高中英语教学质量的因素，而后针对目前存在的各种
摘要：随着新课程教学改革目标的不断深化，初中数学教学的方式也在发生着相应地变化，主要表现为教师在教学过程中更加注重培养学生的主动提问能力。主动提问能力作为培养学生自主学习能力的重要组成部分，不仅是学生自身能力的一种体现，更能促进他们对数学等知识进行更加深入的探索。因此，一名优秀的初中数学教师，要有意识地提出相关问题并对学生进行引导，这样才能全面提升他们的综合学习能力，我国的教育体制也能得到不断地深
摘要：随着新课改到来，传统的课堂教学模式已经很难再去适应现代教育教学的要求。作为教师，如何营造良好的课堂教学氛围来提高课堂的教学质量、来提高学生的学习效率一直是我们不断追寻、探索的热门课题。在本文中，笔者根据自己多年教学经验，认为良好的课堂教学气氛要靠教师的综合素质和把握好教学的各个环节来营造。 关键词：课堂；教学氛围；教师；学生；新课改 G623.2 当新课改走进我们身边的时候，传统的课堂
Superoxide anion,one of the most active reactive oxygen species,is associated with the development of many diseases.So monitoring superoxide anion in living cel
一例原发性脾恶性淋巴瘤患者术后突发视力障碍,眼底及OCT检查双眼视网膜中央静脉阻塞(CRVO)、视盘水肿,腰椎穿刺显示颅内压增高,行脑室腹腔分流术颅高压解除后,CRVO及视盘水
摘要：在小学语文课堂教学中，分层教学是教学策略中非常重要的一种方式，也是非常适合学生发展的一种教学方式。教学不再仅仅是所有的人都有一个要求，大家都是一个目标。而是每一个学生都能够得到适合自己的发展。世界上没有两片完全相同的树叶。人也如此，每个学生都是一个独立的个体，教师要做的就是因材施教，根据学生个体的不同采取不同的教育方式。 关键词：小学语文；语文教学；分层教学；教学过程 G623.2 分
G633.7 大部分的物理老师在给同学们上课的时候，一定说过这样一句话：“数理不分家。”我的物理老师就经常说这句话，而在对物理这门学科的学习过程中，我也越来越认同这句话。 在高中物理的学习中，我们总是无法运用数学能力解答物理问题，导致解题能力较弱。因为我们并没有把数学知识和物理运算结合在一起，我们的思考方式仅限于物理知识中，尽管如此，我们也没有深度理解物理中的相关概念与规律。更多时候，我们学物
在房地产市场调整深化的大背景下,新建商品住宅环比负增长幅度却已经连续3个月缩小,反映房价合理回归的总体态势虽然已初步确立,但仍不稳固,调控政策方向仍需坚持
Against t