【摘 要】
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<正> 1981年日本的 FANUC 公司富士工厂新建后完全采用 FMS 系统(Flexibie Manu-facturing System)在制造直流伺服马达(DCServo Motor)以及工业机器人时,使用加工单元(Cell)
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<正> 1981年日本的 FANUC 公司富士工厂新建后完全采用 FMS 系统(Flexibie Manu-facturing System)在制造直流伺服马达(DCServo Motor)以及工业机器人时,使用加工单元(Cell)、装配单元的独立机器群,以计算机做有机性的联结,控制各机器人介入从零件加工到装配全过程,成为无人化工厂。同时,有名的 NC 工具机制造厂之一的山崎铁工所开发完成了 YMS(Yamazaki Ma-
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