室内未知环境遍历路径规划算法综述

来源 :计算机科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gavin_18

【作者】

：

【出处】

：

计算机科学

【发表日期】

：

2012年z3期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

本文结合中国可转债条款的具体设计，在考虑了可转债内含期权的路径依赖和美式期权特性的基础上，选择Goldman Sachs1994年和Tsiveriotis&Fernandes1998年的可转债定价模型，分别应

学位

期刊

配股作为上市公司股权再融资的重要方式之一，对配股的研究具有重要的现实意义，它不但可以丰富我们对股票市场的运行机制、监管效率、上市公司行为特征和动机的了解，具有一定的学

学位

因为连续两年亏损而被实施特别处理的上市公司，会在连续亏损的两年中发布两次业绩预亏公告——第一年的预亏公告称为首亏公告，第二年称为续亏公告，并且将在亏损第二年审计年报公

学位

初中英语教材词汇量大,语法知识点多,教学中还要兼顾听、说、读、写各方面能力的培养,课堂结构方面不能灵活多变,内容显得有点难而且枯燥,若在初中的英语课堂教学里适当使用

期刊

初中英语教学小游戏语法知识点

国土开发研究一直是区域经济学研究的重点。改革开放以来，伴随着我国经济持续快速发展、工业化和城镇化加快推进，我国国土空间格局也发生了巨人变化。党的十七大报告中也明确提

学位

仇恒通先生，男，1932年10月生，安徽省合肥市长丰县人，中共党员，高级农艺师，安徽省劳动模范，享受国务院“政府特殊津贴”农业科技专家，曾任合肥市农林科学研究所所长、合肥市西瓜蔬菜研

期刊

研究比较了不同栽培原料栽培引进＂牛排菌＂的生长情况,同时,还观察了不同菌龄栽培对原基形成、子实体发育、产量等方面的影响情况。结果表明,引进＂牛排菌＂更适宜在木屑基质中生长,

期刊

1　宇宙如何诞生?　　　　是的，这个谜是我们心目中明确无疑的胜者。安·德鲁妍是一位作家，天文学家卡尔·萨干的遗孀，她说，“简单地说，所有其他的谜处在这个问题之后。对于我来说，这个问题很重要，因为我是人类，希望了解这个问题。”

期刊

该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥

期刊