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为了提高多传感器数据融合中的精度,本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ,该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融合,同时保证多传感器融合结果的数据率和融合之后的精度。本文进行了对比仿真实验,结果表明该方法在直线和转弯条件下的估计精度都比同步方法更高。
基于误差估计的多传感器异步融合处理
【摘 要】
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为了提高多传感器数据融合中的精度,本文提出了基于误差估计的异步融合处理方法 ,该方法将传感器观测值与融合航迹的预测值直接融合,同时保证多传感器融合结果的数据率和融合
【机 构】
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中国电子科技集团公司第三十八研究所
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2016年14期
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