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本文主要介绍了基于线性CCD的飞思卡尔智能小车控制系统的软、硬件设计要点。智能车系统的简单工作原理是MK60收集线性CCD传感器返回来的赛道信息，通过相应运算后，软件判断其有效性，结合控制算法控制舵机给出合理舵值，单片机再给出合适的PWM波占空比以控制电机转速。速度控制方面采用一个500线增量式光电编码器来实时反馈脉冲，利用单片机的脉冲累加器采集速度。经实际场地测试，本智能车系统可以很好的适应大小“S”弯，“十”字交叉和大回环等不同的赛道类型以及不同类型赛道的不同组合。