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将B样条理论应用于凸轮连杆组合机构轨迹的设计。使用de Boor算法将B样条轨迹进行离散化。在对凸轮五杆机构进行逆运动学分析的基础上，编制了五杆机构逆运动分析模块。设计了实现带有直线工作段，并且有速度要求的轨迹的凸轮五杆机构。仿真实例结果表明使用B样条曲线设计凸轮五杆机构的轨迹，不仅可以满足生产上要求的直线段和尖点的运动轨迹，同时还可以保证执行端和凸轮的加速度连续。