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实验研究表明，昆虫（如鹰蛾）在作特定的飞行时，它的翅尖作8字形运动，并伴有翅翼的翻转。为了设计微扑翼飞行器的翅翼机构，深入研究了8字形曲线的形状谱特征，发现了形状谱及其相似度计算公式无法有效识别不同8字形曲线的问题。针对该问题，提出了一种基于形状谱提取8字形连杆曲线特征参数和区分8字形连杆曲线的新方法，并用此方法进行了仿鹰蛾微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计。