【摘 要】
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本文提出一种用于机器人末端效应器的新型触觉传感器。这种传感器利用高聚物薄膜的压电效应能测量接触压和接触位置,即接触压分布的中心。这种传感器是一种非常薄的薄膜传感
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本文提出一种用于机器人末端效应器的新型触觉传感器。这种传感器利用高聚物薄膜的压电效应能测量接触压和接触位置,即接触压分布的中心。这种传感器是一种非常薄的薄膜传感器,它具有结构简单、伸展均匀的探测表面和模拟计算简单等优点。数学分析表明这种传感器在理论上是可行的。
This paper presents a new type of tactile sensor for the robot end effector. The sensor uses the piezoelectric effect of polymer films to measure the contact pressure and the contact location, the center of contact pressure distribution. This sensor is a very thin film sensor with a simple, well-defined detection surface and a simple simulation. Mathematical analysis shows that this sensor is theoretically feasible.
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