【摘 要】
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独立喷头变量喷灌(IS-VRI)能够实现更精细化的地块管理,提高水资源利用率.目前,针对IS-VRI的研究多集中于流量分配及分解算法,考虑分配和分解结果的具体执行,给出了对大型喷
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,上海 200240
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独立喷头变量喷灌(IS-VRI)能够实现更精细化的地块管理,提高水资源利用率.目前,针对IS-VRI的研究多集中于流量分配及分解算法,考虑分配和分解结果的具体执行,给出了对大型喷灌机上众多喷头进行独立PWM变量控制的具体实现.首先,结合大型变量喷灌机存在的复杂解算与实时控制并存、受控电磁阀分布跨度大且数量多,以及行走约束等实际情况,介绍了由无线透传中继有线的串行总线构成的分级分布控制系统;然后,基于该系统,给出从机发出多路独立PWM脉冲的硬件设计和软件处理流程;最后,从大型喷灌机整体性能角度,阐述采用在一个计量周期中配置不同占空比的PWM脉冲来取得均化后较低的变量比下限和变量比分辨率的方法,且针对PWM脉冲带来的机械激振和压力脉动,给出了站间错相和站内错相两种缓解措施.通过实物实施,验证了所述系统和方法的正确性和有效性.
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