【摘 要】
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对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺
【机 构】
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辽宁工学院基础部,广东工业大学自动化研究中心 辽宁锦州121001,广东广州510090
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对一类非线性系统进行模糊建模及其模糊观测器设计 ,研究了在系统的状态不可测且存在参数不确定的模糊鲁棒控制问题 ,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊控制系统具有李雅普诺夫意义下稳定的充分条件 ,最后把所提出的方法应用到倒立摆系统进行仿真 ,仿真结果验证了该控制方法的有效性 .
The fuzzy modeling and fuzzy observer design for a class of nonlinear systems are studied. The problem of fuzzy robust control with uncertain parameters and uncertainties in the system is studied. In the form of linear matrix inequalities, the fuzzy control system with Lyapunov in the sense of sufficient conditions of stability, and finally the proposed method is applied to the inverted pendulum system simulation, the simulation results verify the effectiveness of the control method.
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