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起初以为，一汽丰田为了展现亚洲龙的极致性能，所以把上市前试驾安排在宁波国际赛车场。可没想到，这只是一个不得已而为之的妥协。因为现阶段的试驾车均为试装车，与商品车的差距仅存在于做工方面，性能表现则相差无几;所以一汽丰田日方决定在赛道上模拟路况进行上市前的试驾。
我们知道，亚洲龙在北美市场征战已久，而随着皇冠逐渐退回日本，丰田在中国市场需要一个新的旗舰车型来补充这一细分的空缺。于是在国内消费形势正处于变化期的2018年底，新一代亚洲龙顶着“TNGA全球旗舰车型”的头衔来到中国市场。
在亚洲龙身上，秉着对双极研发理念的坚持，车身的纵向设计被不断延展，横向空间和视觉效果也在努力拓宽，只为了将运动和豪华的平衡发挥到最大。
亚洲龙的中网已经延伸至车头两侧，加上轮距增宽，从尾部看亚洲龙甚至像一台被改装过的宽体轿跑。这样的梯形设计还被运用到后挡风，因为侧面的后车窗已经极力向C柱蔓延，所以结合后挡风的扩展效果，从尾部看去，C柱几乎消失了。
车尾长度原本到后备厢盖板位置即可收手，但亚洲龙为了追求“低重心、宽车体”设计下的稳定姿态，硬是在车尾下方继续拓展出一部分，用来引导运动中车身两侧的气流。
唯有动态够稳，车辆的舒适性才能得到保证。于是完善运动姿态的控制后，亚洲龙在噪音抑制上同样倾尽全力。前排车窗采用双层夹胶玻璃，后视镜和后车灯加入鱼鳍式凸起以降低高速行驶产生的风噪，前排车门接缝处加装密封条。为了静谧，甚至把雨刷器刷玻璃的声音都做了相应调教，并且雨刷器会根据车速不同改变刮水范围。
为了豪华，亚洲龙在内饰设计上有三个有趣的点。
内饰与外观分开，专程找来女设计师为亚洲龙打造豪华质感。丰田官方认为，女性对豪华和质感有着先天的敏锐嗅觉。前排座椅支撑性和包覆感都非常到位，到了后排则是沙发般的待遇，包括头枕都非常柔和。同时为了满足国内用户的需求，中低配车型的后排都支持比例放倒，顶配车型则支持电动调整靠背角度，这也是对豪华的另一种体现。
2.5L汽油版车型搭配直接换档8AT变速箱，因为一二挡快速锁止所以起步更快。2.5L混动车型则应用丰田最新的混动系统，发动机热效率比汽油版发动机还高，达到41%。这个数据在家用车级别中目前无人能及，可见亚洲龙这个“TNGA全球旗舰”是名副其实的。
两款车型的相同之处是：刹车踏板的脚感一致，而且很好控制。因为试驾过程一直下雨，而且场地还在赛车场，这样的情况下亚洲龙的制动效果都非常出色。其次是两种版本车型的低速转向手感都非常顺滑，没有因为车长超过5米觉得车身动作不够灵活;而高速时无论转向和还是车身姿态，都展现出亚洲龙“控制狂”般的精准到位。
高速过调头弯、绕桩和紧急变线时，亚洲龙的车身始终贴近地面并且晃动程度非常小，加上运动模式下转向的稳重，车辆在不同科目中都不会产生多余的晃动，反而会因为操控的精准性将车辆的舒适性凸显出来，在25万-30万元区间内，亚洲龙绝对是至尊级的选择。
再就是两款车的区别。首先油門踏板脚感不同。汽油版车型更为厚重，对于踏板行程的掌控更容易。混动版车型则更灵敏，再加上8AT换挡偏稳重，ECVT换挡更迅速，所以混动版车型的提速反应更快。
其次是大力加速时，汽油版车型的发动机声音更悦耳，混动车型则听着有点费劲。另外，汽油版车型的最大扭矩输出范围在5000rpm以上，所以初踩地板油，车辆开始加速;转速到5000，油门踏板还可以继续深踩，不过因为8AT的风格就是稳中求胜，所以车辆爆发力的表现是可以预期的。至于混动版车型，ECVT嘛，冲就对了。
最后就是舒适性的差别。因为2.5L汽油版顶配车型装配AVS自适应可变悬架，但混动车型没有。刻意对比之下，后者车辆对路面信息的反馈更清晰，同时对颠簸的过滤更低，这点汽油版车型更好。
我们知道，亚洲龙在北美市场征战已久，而随着皇冠逐渐退回日本，丰田在中国市场需要一个新的旗舰车型来补充这一细分的空缺。于是在国内消费形势正处于变化期的2018年底，新一代亚洲龙顶着“TNGA全球旗舰车型”的头衔来到中国市场。
在亚洲龙身上，秉着对双极研发理念的坚持，车身的纵向设计被不断延展，横向空间和视觉效果也在努力拓宽，只为了将运动和豪华的平衡发挥到最大。
亚洲龙的中网已经延伸至车头两侧，加上轮距增宽，从尾部看亚洲龙甚至像一台被改装过的宽体轿跑。这样的梯形设计还被运用到后挡风，因为侧面的后车窗已经极力向C柱蔓延，所以结合后挡风的扩展效果，从尾部看去，C柱几乎消失了。
车尾长度原本到后备厢盖板位置即可收手，但亚洲龙为了追求“低重心、宽车体”设计下的稳定姿态，硬是在车尾下方继续拓展出一部分，用来引导运动中车身两侧的气流。
唯有动态够稳，车辆的舒适性才能得到保证。于是完善运动姿态的控制后，亚洲龙在噪音抑制上同样倾尽全力。前排车窗采用双层夹胶玻璃，后视镜和后车灯加入鱼鳍式凸起以降低高速行驶产生的风噪，前排车门接缝处加装密封条。为了静谧，甚至把雨刷器刷玻璃的声音都做了相应调教，并且雨刷器会根据车速不同改变刮水范围。
为了豪华，亚洲龙在内饰设计上有三个有趣的点。
内饰与外观分开，专程找来女设计师为亚洲龙打造豪华质感。丰田官方认为，女性对豪华和质感有着先天的敏锐嗅觉。前排座椅支撑性和包覆感都非常到位，到了后排则是沙发般的待遇，包括头枕都非常柔和。同时为了满足国内用户的需求，中低配车型的后排都支持比例放倒，顶配车型则支持电动调整靠背角度，这也是对豪华的另一种体现。
2.5L汽油版车型搭配直接换档8AT变速箱，因为一二挡快速锁止所以起步更快。2.5L混动车型则应用丰田最新的混动系统，发动机热效率比汽油版发动机还高，达到41%。这个数据在家用车级别中目前无人能及，可见亚洲龙这个“TNGA全球旗舰”是名副其实的。
两款车型的相同之处是：刹车踏板的脚感一致，而且很好控制。因为试驾过程一直下雨，而且场地还在赛车场，这样的情况下亚洲龙的制动效果都非常出色。其次是两种版本车型的低速转向手感都非常顺滑，没有因为车长超过5米觉得车身动作不够灵活;而高速时无论转向和还是车身姿态，都展现出亚洲龙“控制狂”般的精准到位。
高速过调头弯、绕桩和紧急变线时，亚洲龙的车身始终贴近地面并且晃动程度非常小，加上运动模式下转向的稳重，车辆在不同科目中都不会产生多余的晃动，反而会因为操控的精准性将车辆的舒适性凸显出来，在25万-30万元区间内，亚洲龙绝对是至尊级的选择。
再就是两款车的区别。首先油門踏板脚感不同。汽油版车型更为厚重，对于踏板行程的掌控更容易。混动版车型则更灵敏，再加上8AT换挡偏稳重，ECVT换挡更迅速，所以混动版车型的提速反应更快。
其次是大力加速时，汽油版车型的发动机声音更悦耳，混动车型则听着有点费劲。另外，汽油版车型的最大扭矩输出范围在5000rpm以上，所以初踩地板油，车辆开始加速;转速到5000，油门踏板还可以继续深踩，不过因为8AT的风格就是稳中求胜，所以车辆爆发力的表现是可以预期的。至于混动版车型，ECVT嘛，冲就对了。
最后就是舒适性的差别。因为2.5L汽油版顶配车型装配AVS自适应可变悬架，但混动车型没有。刻意对比之下，后者车辆对路面信息的反馈更清晰，同时对颠簸的过滤更低，这点汽油版车型更好。