论文部分内容阅读
为了适应市场需求，小型啤酒桶操作装置使用了两个机器人以解决灵活操作的问题。这两个机器人为6轴机器人，用以操作3个不同尺寸规格的小型啤酒桶。在操作时，不需要更换抓具。此外，这两个机器人还承担操作托盘的任务。
灵活操作的机器人技术方案
【摘 要】
：
为了适应市场需求，小型啤酒桶操作装置使用了两个机器人以解决灵活操作的问题。这两个机器人为6轴机器人，用以操作3个不同尺寸规格的小型啤酒桶。在操作时，不需要更换抓具。此外
【出 处】
：
现代制造
【发表日期】
：
2014年13期
其他文献
化学工业占我国工业体系的重要组成部分。由于行业的特殊性,化工企业要加强安全管理工作的规范化、正规化和系统化。但是在实际应用的过程中仍有很多落实不到位的情况,进而留
文章围绕自交联型水性聚氨酯/有机硅杂化乳液制备方法及其性能进行研究与分析,通过共水解方式制备聚氨酯/硅树脂杂化乳液,探讨优良制备方法,并在成膜过程中通过共缩合的方式
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
津政发[2015]20号为确保纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵飞行安全,根据《中华人民共和国军事设施保护法》、《中华人民共和国军事设施保护法实施办法
在研究快速重组制造系统下ＣＡＰＰ系统特点的基础上，依据标准化、模块化及“即插即用”的思想，提出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ和ＳＴＥＰ的ＣＡＰＰ系统的体系结构，以满足快速重组制造系统的要求。并对ＣＡＰＰ系统的关键支持技术、
各区、县人民政府，各委、局，各直属单位：市水务局拟定的《天津市超计划用水累进加价收费征收管理规定》已经市人民政府同意，现转发给你们，自2015年10月1日起施行。
《义务教育语文课程标准（2011年版）》对语文教师提出的教学建议之一是：语文教学应在师生平等对话的过程中进行。学生作为课堂学习的主人，教师要做好引路人的角色，让学生在自主、合
<正>我国的第八次课程改革是对古今中外优秀教育理论和教学实践经验的有益借鉴。在对话教育经典的基础上,我们认为,数学课堂教学是师生围绕文本(教学资源)共同分享的幸福旅程
《天津市联网实时审计监督办法》已于2015年7月20日经市人民政府第56次常务会议通过，现予公布，自2015年9月1日起施行。