论文部分内容阅读
突出民族特色提高学术水平执行国家标准迅速走向世界《大连民族学院学报》被6种国际重要检索系统收录/民族及东北地区高校会计与财务管理专业建设研讨会举行
【出 处】
:
大连民族学院学报
【发表日期】
:
2008年2期
其他文献
爬壁机器人是一种在极限环境下作业的机器人,其目的是代替人类在核工业、石化企业、造船行业等领域的危险环境下作业。自二十世纪六十年代出现以来,受到世界各个国家的广泛关
该文着力针对人民币的特殊性,在现有的被银行广泛使用的点钞机基础上,探讨了人民币现金汪分机的实施方案.方案主要分为伪钞鉴别和现金清分两个部分.该文的突破之处是将所有这
该学位论文在柔性冗余度机器人动力学分析与振动抑制控制及神经网络控制等方面,进行了系统的探讨和研究.主要柔性机器人建模,柔性冗余度机器人振动抑制、相关控制算法及力矩
该文从研究高压电气设备绝缘监测技术入手,对电力设备的介质损耗、泄漏电流、运行电压、油中氢气浓度等参数进行了详尽的分析与研究.并对介质损耗的监测方法进行了深入的探讨
该论文以"基于熵不确定性概念的机器人位姿精度基础理论"为题,对传统的机器人位姿精度理论将是一种弥补和突破,将具有重要的学术价值和实践意义.该课题的研究得到了国家自然
压电振动俘能器是基于压电效应把环境中的振动能转化成电能,具有能量密度高、响应快、寿命长、无污染、结构简单且易于集成到微电子系统等优点,可为微电子、MEMS和微传感器等低功率电子产品供能,是目前动力学与控制学科研究的热点方向之一。流致振动压电俘能器通过结构在流体中由流固耦合作用而产生振动并进一步利用压电效应实现能量转换,是一种流-固-电耦合系统。如何提高其能量转换效率和环境的适应性,俘能器结构的动力
学位