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该学位论文在柔性冗余度机器人动力学分析与振动抑制控制及神经网络控制等方面,进行了系统的探讨和研究.主要柔性机器人建模,柔性冗余度机器人振动抑制、相关控制算法及力矩优化,柔性机器人神经网络控制,以及遗传算法优化在子杆法建模中的应用等.
柔性冗余度机器人动力学分析及神经网络控制研究
【摘 要】
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该学位论文在柔性冗余度机器人动力学分析与振动抑制控制及神经网络控制等方面,进行了系统的探讨和研究.主要柔性机器人建模,柔性冗余度机器人振动抑制、相关控制算法及力矩
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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北京航空航天大学
【发表日期】
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2000年期
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