一种运用计算机视觉和光学导航技术的采摘机器人

来源 :电子世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaosa12
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了全面提升采摘机器人的运行效率,本文基于计算机视觉结合光学导航的技术方式,实现控制系统的合理设计.在实际运行中,可以利用激光扫描与机器视觉相结合的方式,提升采摘的整体准确性与效率性,满足当下采摘机器人的使用需求.
其他文献
随着计算机技术、人工智能理论、即时定位与地图构建(Simulta-neous Localization And Mapping,SLAM)等技术的不断成熟与发展,机器人技术的研究已经发展到一个崭新的阶段.路径规划作为机器人运动不可或缺的一部分,近些年国内外专家对其研究的热情持续高涨,它已经成为移动机器人趋向人工智能化阶段的核心技术.路径规划的目的是让机器人在规定的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径,并让这条路径尽可能的短.
期刊
随着科学技术的发展,导航渐渐发展成为一门专门研究导航原理方法和导航技术装置的学科.在舰船、飞机、导弹、宇航器等航行体上,导航系统是必不可少的重要设备.惯性/天文/卫星组合导航系统以惯性导航解算为核心,利用天文信息和卫星信息作为观测值,采用卡尔曼滤波技术对惯性的惯性器件误差以及位置、航向、姿态和速度误差进行估计并修正.实现惯性导航、天文导航和卫星导航的组合,兼备了三种导航系统的优点,克服了三者的缺点,是长航时、高精度、全自主导航系统,可以为用户提供高精度全自主的导航信息.
期刊
两轮自平衡小车由于其不稳定性、多变量、非线性、强耦合的特点,成为测试控制算法的代表平台.通过比较在不同的常规输入下并行PID控制和串级PID控制自平衡小车的各项响应,分析两种控制系统的各自优缺点及适用范围.指出了串级系统相对较优秀的抗干扰能力以及并行系统在一定干扰下的良好稳定性.
期刊
针对生活中人们对节能环保意识缺失的问题,以及符合人们日常生活的便利习惯,本文设计了一款基于蓝牙通信的多功能智能灯系统.该智能灯系统通过蓝牙实现上位机与下位机的通信控制,同时在上位机上使用了μC/OS实时操作系统以增强系统的实时性与带负载能力,再结合多种传感器与WS2812B灯带实现了灯光的智能感应调节、定时、温湿度显示报警提示等多功能.
期刊
无人机具有高灵活性、快速反应、低廉成本及快速便捷等特点,已广泛应用于电网的规划、建设、运行和维护中.电网行业大范围采用了大疆御2系列无人机作为线路巡检工作的标准工具,因原装单块电池的容量有限,无法满足高强度工作的时长需求,往往需要携带多块电池且无法在野外作业环境下进行充电,并且其他外部环境等因素影响可能会造成无人机意外坠毁.因此无人机电池续航能力的提升及无人机坠机的预防,成为亟待解决的问题.本项目设计了一款适合大疆御2系列无人机的增容电池,性能优良、运行流畅且安全可靠,能有效增加电池的续航时间,提高无人机
期刊
针对传统医疗在现代医院应用中对婴儿的监护方式存在的问题,设计了一种基于OneNET云平台的婴儿健康监测系统.该系统以STM32F103RET6为微处理器,集成MAX30102心率血氧传感器、ESP8266WIFI传感器、OneNET云平台等终端.系统通过微处理器对心率血氧传感器采集的PPG信号进行处理,再使用PPG算法计算出HR、SpO2,然后通过ESP8266WIFI传感器将数据传输至OneNET云平台进行数据可视化显示和异常判断.测试结果表明,该系统能实现对婴儿的远程监护、无接触式采集数据和远程异常报
期刊
退役动力电池的内阻测量是直接反应其电池物理化学特性的重要测量指标,它也是直接造成影响单个化退役动力电池与成组化退役动力电池的成分之间不一致的重要因素之一.本文针对常见的内阻测试方法—直流阻抗法、内阻测试仪法、短路电流内阻水平法及交流阻抗谱法进行对比和分析,选出一种适合退役动力电池应用的内阻检测方案.
期刊
最近几年,在我国科学技术水平不断提高的背景下,各类电子设备和技术在通信电源系统的运行中已经得到了有效应用.特别是DC/DC直流电源系统在其中的有效应用和设计,不仅保证了通信的准确性,还强化了此系统的稳定性.基于此,需要在DC/DC直流电源系统的特点出发,完善通信电源系统的运行机制,进而保证通信过程的安全性.
期刊
伴随我国社会经济的可持续性发展与人民公众生活水平的不断提高,现在越来越多的市场中的电力客户对电力供应的质量、稳定性提出了更为严格、更为标准、更为优秀的高要求.在出现一些用电故障和问题时,就需要电力公司在尽可能短的时间内进行快速、高效率的维修、抢修,不断提升对于客户的满足要求的服务水平和能力.而如今的现状是,电力故障维修是根据供电区域、供电范围进行划分的,工作人员根据工作的时间安排交接上班,维修人员的综合素质和基础能力也基本上存在着较大的差距,不在同一水平上,而现在发生的电力故障大多数是突如其来、猝不及防的
期刊
贵州广播电视台小关发射台调频多工和天馈系统的更新改造,实现小关发射台“三满播出”,实现我台现有七个频率覆盖贵阳市的效果基本一致,提升覆盖区域信号场强,扩大覆盖区域,提高安全播出保障水平和收听质量,为我台调频广播的事业发展提供了有力保障.
期刊