【摘 要】
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随着科学技术的发展,导航渐渐发展成为一门专门研究导航原理方法和导航技术装置的学科.在舰船、飞机、导弹、宇航器等航行体上,导航系统是必不可少的重要设备.惯性/天文/卫星组合导航系统以惯性导航解算为核心,利用天文信息和卫星信息作为观测值,采用卡尔曼滤波技术对惯性的惯性器件误差以及位置、航向、姿态和速度误差进行估计并修正.实现惯性导航、天文导航和卫星导航的组合,兼备了三种导航系统的优点,克服了三者的缺点,是长航时、高精度、全自主导航系统,可以为用户提供高精度全自主的导航信息.
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随着科学技术的发展,导航渐渐发展成为一门专门研究导航原理方法和导航技术装置的学科.在舰船、飞机、导弹、宇航器等航行体上,导航系统是必不可少的重要设备.惯性/天文/卫星组合导航系统以惯性导航解算为核心,利用天文信息和卫星信息作为观测值,采用卡尔曼滤波技术对惯性的惯性器件误差以及位置、航向、姿态和速度误差进行估计并修正.实现惯性导航、天文导航和卫星导航的组合,兼备了三种导航系统的优点,克服了三者的缺点,是长航时、高精度、全自主导航系统,可以为用户提供高精度全自主的导航信息.
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