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为了确保消防官兵的人身安全、减少国家财产损失，有效帮助现场指挥人员科学判断灾情，合理决策现场的疏散、隔离、防护、封堵、灭火等救援工作，提高消防部队处理特大恶性火灾的实战能力，在研究和分析国内外消防救援机器人的基础上，阐述消防侦查救援特种机器人的主要研究内容和需要解决的关键技术并给出相应的实施方案。