基于Petri网的AGV路径规划方法

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wanghldss

【摘要】

：

提出了一种基于Petri网的多AGV路径规划方法.在此方法中引入了关联库所(Related Place)的概念.对FMS中的多AGV路径规划进行了描述.通过对这种方法和其他路径规划方法的比较,

【作者】

：

张宏远方宗德傅卫平王会丽

【机构】

：

西北工业大学汽车工程中心

【出处】

：

组合机床与自动化加工技术

【发表日期】

：

2001年7期

【关键词】

：

路径规划 Petri网 AGV 计算机柔性制造系统

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提出了一种基于Petri网的多AGV路径规划方法.在此方法中引入了关联库所(Related Place)的概念.对FMS中的多AGV路径规划进行了描述.通过对这种方法和其他路径规划方法的比较,发现该方法对多AGV环境有较好的规划效果,可以满足分布式的管理要求.并用一个简单例子说明了该方法在实际中的应用.

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