李亚普诺夫方法的发展与历史性成就——纪念李亚普诺夫的博士论文“运动稳定性的一般问题”发表一百周年

• 作 者: 黄琳 于年才 王龙
• 机 构: 北京大学力学系,北京大学力学系,北京大学力学系 100871,100871,100871
• 出 处: 自动化学报
• 发表日期: 1993年05期
• 关键词: 李亚普诺夫 运动稳定性 二次型 历史性成就 不确定系统 博士论文 反馈系统 比较原理 线性系统 广义特征值

本文论述了李亚普诺夫方法的发展,全文共分七部分:1 李亚普诺夫方法产生的历史背景;2 在李亚普诺夫原数学模式中的发展;3 在反馈系统中的发展与应用;4 李亚普诺夫方法与时变、不确定系统;5 在理论上的进一步发展;6 比较原理与李亚普诺夫方法;7 结束语。

This paper discusses the development of Lyapunov’s method. The full text is divided into seven parts: 1 The historical background of Lyapunov’s method; 2 The development in the original Lyapunov mathematical model; 3 The development and application in the feedback system; 4 Li Yapu Nonovar method and time-varying, uncertain system; 5 in the theory of further development; 6 principle of comparison and Lyapunov method; 7 Conclusion.