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银河３Ｒ是休斯公司第一颗ＨＳ６０１型同步通信卫星，这颗卫星在转移轨道上升机动阶段绕它的中间惯性轴自旋，该星采用一种独特的姿态控制方案，因而只要对飞行软件和地面操作程序作少量修改就可避免这种卫星固有的不稳定结构。为了实现从卫星与运载工具分离到要求转移轨道点火前半阶段的被动稳定，卫星最初以５ｒ／ｍｉｎ速度绕其最大惯量轴旋转。卫星自旋速率降到０．５ｒ／ｍｉｎ后，两个呈Ｖ形结构的星上俯仰飞轮将加速到５００