【摘 要】
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为了将挪威的 TR-4000 S.MK_2机器人用到长春第一汽车制造厂底盘分厂的喷漆生产线上,我们做了许多工作。本文简单叙述其中的几项。其中包括总体方案论证,工件的自动识别,工件
【机 构】
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为了将挪威的 TR-4000 S.MK_2机器人用到长春第一汽车制造厂底盘分厂的喷漆生产线上,我们做了许多工作。本文简单叙述其中的几项。其中包括总体方案论证,工件的自动识别,工件姿态的识别,机器人与输送悬挂链的同步系统、经济效益和社会效益分析等。
In order to use Norway’s TR-4000 S.MK_2 robot to Changchun No. 1 Automobile Factory chassis factory paint production line, we have done a lot of work. This article briefly describes some of them. Including the overall program feasibility studies, automatic identification of workpieces, workpiece posture recognition, robot and conveyor chain synchronization system, economic and social benefits analysis.
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