【摘 要】
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航迹规划与重规划是驾驶员智能辅助决策支持系统中的重要组成部分。通过分析描述航迹状态规划空间，提出一种基于粒子群的航迹规划算法，该方法通过使用特定的粒子群编码方式和适
【机 构】
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西北工业大学计算机学院,山东航空股份有限公司
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航迹规划与重规划是驾驶员智能辅助决策支持系统中的重要组成部分。通过分析描述航迹状态规划空间，提出一种基于粒子群的航迹规划算法，该方法通过使用特定的粒子群编码方式和适当的适应度函数的构造，可以在满足航迹约束的条件下，有效利用各种环境信息，进行在线实时航迹规划，并最终得到一条近似最优航迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
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