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期刊论文
水下捕捞机器人的研究现状与发展
水下捕捞机器人的研究现状与发展
来源 :船舶工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuliushuang
【摘 要】
:
文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项
【作 者】
:
丛明
刘毅
李泳耀
刘冬
杜广胜
【出 处】
:
船舶工程
【发表日期】
:
2016年06期
【关键词】
:
水下机器人
水下捕捞机器人
智能识别
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文章介绍了国内外水下机器人研究现状和研究技术,基于现有水下机器人的技术水平和水下捕捞的具体环境,讨论了水下捕捞机器人机、电、流体、智能识别等关键技术,并对比了各项技术之间的优缺点。最后展望了未来水下捕捞机器人的发展趋势。
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