【摘 要】
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当前煤炭工业技术发展的主要方向之一是在井下采用工作面不经常有人看管的自动化回采机组和综合设备。因此,远距离检测和控制工作面设备的问题具有很大的意义。从自动化观点
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当前煤炭工业技术发展的主要方向之一是在井下采用工作面不经常有人看管的自动化回采机组和综合设备。因此,远距离检测和控制工作面设备的问题具有很大的意义。从自动化观点来看,其中自移支架的控制是机组或综合设备控制系统中的最复杂的环节。现在世界上对自移支架的检测和控制系统的创制方面已掌握了一些经验,总结
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