【摘 要】
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蒙古族与哈萨克族被称为"马背上的民族",除了骑马、放牧、射箭、摔跤等散发着强烈民族个性的习俗外,饮食习惯也与汉族截然不同。食品可分为奶食、面食、肉食三大类,又以奶食
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蒙古族与哈萨克族被称为"马背上的民族",除了骑马、放牧、射箭、摔跤等散发着强烈民族个性的习俗外,饮食习惯也与汉族截然不同。食品可分为奶食、面食、肉食三大类,又以奶食和肉食为主。奶食包括鲜牛羊奶、奶茶、奶油、奶酪、奶皮子、奶豆腐、奶疙瘩等,以喝奶茶最有滋味。我第一次喝奶茶是在奔赴新疆伊犁途中的赛里木湖畔草原上。成群的牛羊中点缀着几座哈萨克人毡房,一位哈族老妇人正在母牛身边挤奶。我用手比划
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柔性臂因其更快的运动速度和更少的能耗,近年来在工业生产、日常生活和航空航天等领域的应用逐渐增多。但是由于柔性臂连杆刚度低,较易产生振动从而影响末端的运动精度;而仅靠柔性臂系统结构自身阻尼无法实现振动的快速消除。这些特点使得柔性臂系统的控制充满挑战。因此本论文针对单连杆柔性臂系统,研究了考虑末端振动抑制和增加阻尼可控结构的柔性臂系统的末端轨迹跟踪运动控制方法。具体将从以下六个章节展开:第一章介绍了柔
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