【摘 要】
：
随着柔性电子器件的飞速发展,以软体机器人为代表的柔性微机械也成为国内外研究人员关注的前沿和热点[1,2].相比于传统硬质材料的机器人,软体机器人不但可以独立行走、捕捉和
【机 构】
：
清华大学微电子学研究所,北京100084
论文部分内容阅读
随着柔性电子器件的飞速发展,以软体机器人为代表的柔性微机械也成为国内外研究人员关注的前沿和热点[1,2].相比于传统硬质材料的机器人,软体机器人不但可以独立行走、捕捉和识别信号,还能够很好地适应恶劣崎岖的工作环境、模拟生命体的复杂运动、实现人机共融机器人的目标,在生物医学、军事探测等方面具有重要的研究意义.柔性机器人在设计制作时必须要综合考虑能量供给方式和操控方法.其中,对外部刺激信号的有效识别、耦合和能量转换等过程是实现机器人功能的关键.相比于传统电驱动机器人的能量供应系统或微机电系统(MEMS),柔性机器人更倾向于从周围环境获取能量,实现非接触操控(如光、热、湿度、磁场等)[3～5],这样可以最大程度地简化机器人的器件结构,同时还可以扩大其适用范围.目前,对刺激响应性柔性机器人的设计与操控大多局限在对单一驱动能源的探索.这些工作虽然细致研究了某一特定信号对机器人的控制(如“关节”部位弯曲程度、响应速度等),但所实现的运动功能相对简单,难以进行复杂的变形或多维度多模式运动控制.
其他文献
本文针对高校食品质量与安全专业人才培养质量和实践教学中存在的问题,通过长期的实践教学,从该专业的实验教学、实习基地建设和毕业论文(设计)等方面进行了探索,阐明了创新
多多医务室的专家: 最近,我的孩子早晨起床后,常捂住肚子说疼,有时候还会空呕,可过了一会儿他又活蹦乱跳起来。我心里挺害怕,但因为工作太忙,一直没时间带孩子去检查,孩子他
斑岩铜矿床是Re、Se及Te等关键矿产的最主要来源.中国目前有70余个斑岩铜矿床,包括11个超大型及16个大型矿床,但其内的关键矿产禀赋及规律尚不清楚.本文在简要综述斑岩铜矿中
为提高我国中小企业集群的核心竞争力，文章从社会学角度出发,基于集群角色、集群文化、集群制度三方面探讨了中小企业集群核心竞争力的形成的社会学机制,并针对性的提出了提高
本文首先从研发公司和品牌角度对国内外RFID中间件的研发现状进行了对比,认为国内RFID中间件研发形势不佳;进而从多个角度进行分析,指出这种现状源于应用需求不旺、个别企业
目的探讨患者移植造血干细胞期间成分输血的治疗效果及可能的影响因素。方法对75名行造血干细胞移植术的白血病患者,通过计算输注血小板后24 h的血小板回升率、校正血小板增
各有关中央企业:2004年2月4日,国务院召开严格控制部分行业过度投资电视电话会议,对有效遏制钢铁、电解铝、水泥行业盲目投资和低水平扩张提出明确要求。为贯彻落实会议精神
文化消费时代的到来,要求深入开展文化消费研究,以提高引导文化消费的执行水平,并积极引导文化消费行为,以增强大学生核心价值观教育的实效性. 大学生社会主义核心价值观的形
茨维塔耶娃以其独特的个性,写下了大量新颖优秀的诗歌。茨维塔耶娃具有敏锐的感觉和奇妙的想象,诗中的语言灵活。茨维塔耶娃也非常注重诗歌写作技巧,她的诗歌具有一种陌生化
随着工程硕士培养规模的不断扩大,地方院校在其中所起的作用越来越大.目前,地方院校在工程硕士的培养过程中面临着生源紧张且相对分散、培养方案制定与课程设置针对性不强、