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摘要：工业生产过程中以及各类大型工程建设过程中，对于焊接工作的要求都是相对较高的。如果焊接的质量不能保证，那么工业生产以及工程建设的质量都会受到很大程度的影响，因而当前为了更好的是焊接工作的质量保持稳定以及高效率完成相应工作，焊接机器人在焊接工作中的应用是相对比较广泛的。在当前各类产品中对于焊接技术的要求越来越高，要保证机器人焊接系统的正常运行应用PLC，在其中可以发挥更好的作用，本文中我们就将针对 PLC在焊接机器人系统中的应用进行深入探究，为机器人焊接系统的发展提供参考。
关键词：PLC;机器人焊接系统;应用
我国当前人口老龄化严重，这使得我国当前市场中劳动力成本提高。且如果应用人力来进行焊接工作，其焊接质量的稳定性和工作效率都会受到很大程度的影响，但是应用焊接机器人就可以改善这一现状。对焊接机器人是一种能够自动控制，可重复编程，多功能多自由度的焊接操作机，具有焊接质量优良且稳定，生产效率高，操作要求低，生产成本低等多种优点。因而当前在各类生产以及工程建设中，对于焊接机器人的应用都是相对比较多的。而PLC在机器人焊接系统中的应用就能不断优化焊接系统，更好的保障焊接工作的开展。接下来我们就来具体了解一下PLC在机器人焊接系统中的应用。
一、PLC编程概述
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序，控制定时计数和算术运算操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是采用顺序扫描不断循环的方式进行工作的，也就是在PLC运行时CPU根据用户按控制要求编制好，并存于用户存储器中的程序，按指令步骤序号进行周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后返回第一条指令开始下一轮新的扫描，在每次的扫描过程中还要完成对输入信号的采样和对输出情况的刷新等工作。
PLC编程的应用面广功能强大，使用方便，已经成为当前工业自动化的主要装置之一，在当前的工业生产等多个领域得到了广泛应用。在家庭自动化中也开始得到应用。
二、机器人焊接系统
在工业生产以及各类工程建设过程中焊接工作，对于整个工业生产以及建筑工程等的质量是影响非常大的。如果利用专业人才来进行相应的焊接工作，其工作效率和工作质量都是很难保证的。因为焊接工作需要专业的焊接工作人员来进行操作，如果焊接工作人员的专业素养不够，那么最终焊接的质量很难保证。而且受主观意识的影响，焊接相关工作人员很难保证焊接工作的质量稳定。但是机器人焊接系统，可以改变这一现状。因为机器人焊接系统可以根据相关编程以及计算机的相关程序来按照程序工作，这样最终焊接工作的质量稳定性就相对较高。而且因为是机械工作，所以其工作效率也是可以保障的。要保证机器人焊接系统的正常运行及控制系统是非常关键的，如果控制系统的工作质量不能保证，那么最终焊接工作也会受到影响。
三、PLC在机器人焊接系统中的应用
用控制系统对于机器人焊接系统的应用以及工作影响是非常大的，如果自动控制系统的工作质量和工作效率不能保证，那么整个焊接机器人的正常运行也会受到影响。当前焊接机器人系统的应用过程中，为了更好的实现对于焊接机器人的控制。对于自动控制系统中各类技术的选择应用也非常重视，PLC技术就是其中应用效果相对比较好，且在很多智能机械设备中应用比较广泛。因而当前在机器人焊接系统中的应用也更加重视对于PLC技术的应用。接下来我们就来具体了解一下PLC在机器人焊接系统中的应用。
（一）为机器人焊接系统提供既定程序
PLC编程作为连接系统运行过程中非常重要的一个控制技术，对于后续焊接系统，在实际的应用过程中，能否正常运行影响是非常大的。对机器人焊接系统本身就是按照相应的程序指令來完成相应的工作，如果相应的程序指令不正确，那么后续再焊接工作开展过程中也会出现各式各样的问题。但是基于PLC技术之上的机器人焊接系统，通过了PLC技术，编程为机器人焊接系统提供了相对比较科学完善的既定程序，机器人焊接系统，只需要按照相应的程序完成相应工作，就能保证最终焊接工作的质量和工作效率。
（二）提升机器人焊接系统运行的稳定性
机器人焊接系统运行过程中能否保持稳定与最终机器人焊接系统应用于实际的焊接工作中的焊接质量稳定性影响是相对较大的。但是基于PLC技术之上的自动控制系统，通常可以保证焊接系统的安全稳定运行，不容易受到其他问题的干扰。而当前机器人焊接系统应用过程中也非常注重对于PLC编程技术的应用和研究。
（三）保证机器人焊接系统的焊接质量
机器人焊接系统应用于实际的焊接工作中，保证最终的焊接质量是非常关键的，这样才能更好的帮助机器人焊接系统实现应用推广，使其在更多的领域范围得到发展。而基于PLC技术之上的自动控制系统，通常可以根据实际的焊接要求设计出相对比较完善科学的焊接流程是机器人焊接系统，按照相应的流程程序进行工作开展，就可以保证最终焊接的质量。因此，不仅在机器人焊接系统中，PLC技术的应用相对比较广泛，在其他智能化机械设备中PLC编程的应用也发挥着巨大的作用。
四、小结
PLC编程技术在机器人焊接系统中的应用，对于我国当前机械化的实现是非常关键的。因而为了保证未来焊接机器人的广泛应用，要尽可能加深对于PLC编程的相关研究，使其更好的保证焊接机器人系统的稳定安全运行。
参考文献
[1]柴玉东.弧焊机器人控制系统研究[D].兰州理工大学，2008.
[2] 马蓉，李春亮，覃剑.焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究[A].第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C]， 2011.
[3]蔡明学。基于模糊控制的机器人运动控制系统设计[J].智能机器人，2017 （2） ; 49-51.
[4] 李轶军，刘毅，盂凡杰，张品，丛明.HMC在直角坐标机器入自动控制中的应用[]. 组合机床与自动化加工技术，2017（3）：77-79.
[5] 何宏，赵磊，张志宏。基于ARM-Linux的爬壁机器人远程自动控制系统J]国外电子测量技术，2016， 35 （12）： 56-60.
（辽宁维顶智能科技有限公司 辽宁 沈阳 110000）
关键词：PLC;机器人焊接系统;应用
我国当前人口老龄化严重，这使得我国当前市场中劳动力成本提高。且如果应用人力来进行焊接工作，其焊接质量的稳定性和工作效率都会受到很大程度的影响，但是应用焊接机器人就可以改善这一现状。对焊接机器人是一种能够自动控制，可重复编程，多功能多自由度的焊接操作机，具有焊接质量优良且稳定，生产效率高，操作要求低，生产成本低等多种优点。因而当前在各类生产以及工程建设中，对于焊接机器人的应用都是相对比较多的。而PLC在机器人焊接系统中的应用就能不断优化焊接系统，更好的保障焊接工作的开展。接下来我们就来具体了解一下PLC在机器人焊接系统中的应用。
一、PLC编程概述
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序，控制定时计数和算术运算操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是采用顺序扫描不断循环的方式进行工作的，也就是在PLC运行时CPU根据用户按控制要求编制好，并存于用户存储器中的程序，按指令步骤序号进行周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后返回第一条指令开始下一轮新的扫描，在每次的扫描过程中还要完成对输入信号的采样和对输出情况的刷新等工作。
PLC编程的应用面广功能强大，使用方便，已经成为当前工业自动化的主要装置之一，在当前的工业生产等多个领域得到了广泛应用。在家庭自动化中也开始得到应用。
二、机器人焊接系统
在工业生产以及各类工程建设过程中焊接工作，对于整个工业生产以及建筑工程等的质量是影响非常大的。如果利用专业人才来进行相应的焊接工作，其工作效率和工作质量都是很难保证的。因为焊接工作需要专业的焊接工作人员来进行操作，如果焊接工作人员的专业素养不够，那么最终焊接的质量很难保证。而且受主观意识的影响，焊接相关工作人员很难保证焊接工作的质量稳定。但是机器人焊接系统，可以改变这一现状。因为机器人焊接系统可以根据相关编程以及计算机的相关程序来按照程序工作，这样最终焊接工作的质量稳定性就相对较高。而且因为是机械工作，所以其工作效率也是可以保障的。要保证机器人焊接系统的正常运行及控制系统是非常关键的，如果控制系统的工作质量不能保证，那么最终焊接工作也会受到影响。
三、PLC在机器人焊接系统中的应用
用控制系统对于机器人焊接系统的应用以及工作影响是非常大的，如果自动控制系统的工作质量和工作效率不能保证，那么整个焊接机器人的正常运行也会受到影响。当前焊接机器人系统的应用过程中，为了更好的实现对于焊接机器人的控制。对于自动控制系统中各类技术的选择应用也非常重视，PLC技术就是其中应用效果相对比较好，且在很多智能机械设备中应用比较广泛。因而当前在机器人焊接系统中的应用也更加重视对于PLC技术的应用。接下来我们就来具体了解一下PLC在机器人焊接系统中的应用。
（一）为机器人焊接系统提供既定程序
PLC编程作为连接系统运行过程中非常重要的一个控制技术，对于后续焊接系统，在实际的应用过程中，能否正常运行影响是非常大的。对机器人焊接系统本身就是按照相应的程序指令來完成相应的工作，如果相应的程序指令不正确，那么后续再焊接工作开展过程中也会出现各式各样的问题。但是基于PLC技术之上的机器人焊接系统，通过了PLC技术，编程为机器人焊接系统提供了相对比较科学完善的既定程序，机器人焊接系统，只需要按照相应的程序完成相应工作，就能保证最终焊接工作的质量和工作效率。
（二）提升机器人焊接系统运行的稳定性
机器人焊接系统运行过程中能否保持稳定与最终机器人焊接系统应用于实际的焊接工作中的焊接质量稳定性影响是相对较大的。但是基于PLC技术之上的自动控制系统，通常可以保证焊接系统的安全稳定运行，不容易受到其他问题的干扰。而当前机器人焊接系统应用过程中也非常注重对于PLC编程技术的应用和研究。
（三）保证机器人焊接系统的焊接质量
机器人焊接系统应用于实际的焊接工作中，保证最终的焊接质量是非常关键的，这样才能更好的帮助机器人焊接系统实现应用推广，使其在更多的领域范围得到发展。而基于PLC技术之上的自动控制系统，通常可以根据实际的焊接要求设计出相对比较完善科学的焊接流程是机器人焊接系统，按照相应的流程程序进行工作开展，就可以保证最终焊接的质量。因此，不仅在机器人焊接系统中，PLC技术的应用相对比较广泛，在其他智能化机械设备中PLC编程的应用也发挥着巨大的作用。
四、小结
PLC编程技术在机器人焊接系统中的应用，对于我国当前机械化的实现是非常关键的。因而为了保证未来焊接机器人的广泛应用，要尽可能加深对于PLC编程的相关研究，使其更好的保证焊接机器人系统的稳定安全运行。
参考文献
[1]柴玉东.弧焊机器人控制系统研究[D].兰州理工大学，2008.
[2] 马蓉，李春亮，覃剑.焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究[A].第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C]， 2011.
[3]蔡明学。基于模糊控制的机器人运动控制系统设计[J].智能机器人，2017 （2） ; 49-51.
[4] 李轶军，刘毅，盂凡杰，张品，丛明.HMC在直角坐标机器入自动控制中的应用[]. 组合机床与自动化加工技术，2017（3）：77-79.
[5] 何宏，赵磊，张志宏。基于ARM-Linux的爬壁机器人远程自动控制系统J]国外电子测量技术，2016， 35 （12）： 56-60.
（辽宁维顶智能科技有限公司 辽宁 沈阳 110000）