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为促进图书管理事业的发展,研发了一种图书管理助手机器人。介绍了机器人的本体结构,分析了机器人工作过程中的导航数学模型,依据工作环境,探讨了路径规划问题及算法,设计制作了机器人的电机驱动系统,获取了最佳控制参数,为图书管理助手机器人的发展提供了一定的理论基础。
图书管理助手机器人研发
【摘 要】
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为促进图书管理事业的发展,研发了一种图书管理助手机器人。介绍了机器人的本体结构,分析了机器人工作过程中的导航数学模型,依据工作环境,探讨了路径规划问题及算法,设计制
【机 构】
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吉林化工学院图书馆
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2017年36期
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