离散时间非线性系统的一种新型状态观测器

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该文通过建立离散时间非线性系统的状态估计与超定非线性方程组求解之间的联系,基于高斯-牛顿算法,得到了离散时间非线性系统的一种新型状态观测器,证明了该观测器的局部收敛性,并给出了仿真结果。 In this paper, we establish a new type of state observer for discrete-time nonlinear systems based on the Gauss-Newton algorithm by establishing the relationship between the state estimation of discrete-time nonlinear systems and solving of overdetermined nonlinear equations. It is proved that this observation The local convergence of the device is given and the simulation results are given.
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