智能网联汽车基础(二)——自动驾驶概述

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(接上期)rn一、智能网联汽车核心技术组成rn智能网联汽车智能驾驶的核心技术由环境感知系统、智能决策系统以及控制和执行系统组成(图1).rn汽车在行驶过程中通过传感器自行感知周围环境及道路上各种信息,并依据感知信息完成处理、融合过程,形成对全局的理解,进一步通过各种算法决策如何应对,最后将决策信息传递给各控制系统形成执行命令,完成驾驶动作.
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(接上期)rn案例22021款奔驰EQC4004MATIC高压动力电池过热报警rn故障现象rn一辆2021款奔驰EQC4004MATIC(CODE801),行驶里程为13 419km,VIN码为LE42938901L 02****,仪表台上显示红色高压动力电池标志和文字报警信息“高压动力电池过热,停车,所有人下车!尽可能停在露天空旷处”(图7),且车辆无法行驶,后台RTM报警.
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(接上期)rn4.辅助元器件rn辅助元器件如图14所示,包括动力电池系统内部的电子电器:主正继电器、预充继电器、预充电阻、主负继电器、高压熔断器、加热继电器、加热熔断器、电流传感器、高压插座、低压插座,还包括密封条、绝缘材料等.rn(1)主正继电器,如图15所示,由BMS控制,作用是接通/断开动力电池正极.
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XTOOL朗仁H6 Pro汽车智能诊断平台,配备工业级阳光可读屏,支持原厂诊断、编码、设码等功能,覆盖市面上大部分车型,支持新能源车诊断及匹配,紧跟市场需求,新增OBD预检功能,具有26种特殊功能,集诊断、保养归零、专业防盗匹配(车型密码读取、免密码匹配等)、刷隐藏等多功能于一体,操作智能高效.
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故障现象rn一辆2020款奥迪A6L(C8),搭载DLZ型3.0T V6发动机,VIN码为LFV6A24K9K313****,行驶了50 000km,车况良好,无事故维修历史.据车主反映,该车行驶途中仪表台上突然出现“自动启停系统故障”的报警提示信息,同时发动机故障灯和驻车制动警告灯点亮(图1).由于当时正值夏天,在去维修厂的路上一直开着空调和音响,行驶至半路上仪表显示电能故障,最后发动机熄火抛锚,被拖回店里进行检修.
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本文中的充电是指通过电网,给汽车上的储能装置补充电能.充电方式分为交流充电和直流充电,俗称慢充和快充.电网供给我们的电能都是交流电,但是汽车上的电池电源是直流电,要想电池能够接收电能必须把交流电转换为成直流电,要么由地面上的设备(充电桩)转换,要么由车上的设备(车载充电机)转换.因为车上的空间有限,对充电装置产生热量的散热能力也有限,所以车载充电装置功率都不大,也就是充电的电流有限,所以充电的速度就慢,一般要一晚上时间才能把车上的电池充满,所以叫慢充.地面的充电装置由于没有这种限制,功率就可以做得比较大,
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故障现象rn一辆2020款上汽通用雪佛兰畅巡纯电动汽车,VIN码为LSGKL8R24LW******,行驶里程为45 450km.据车主反映,该车上路行驶大约20min后,踩制动踏板时,有类似ABS启动时制动踏板弹脚的感觉,且能听到ABS电机工作的声音.另外,出现异常时,仪表台上的车速表、电耗和电池电量均无法显示,而出现“制动助力减弱” “转向助力故障”等故障提示信息,而且能感觉到转向变得沉重,但加速不受影响.
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采用文献、历史推论方法等,分析环鄱阳湖自行车赛对赣鄱文化品牌的重要意义、赣鄱文化品牌定位以及塑造赣鄱文化品牌的策略.主要结论:环鄱赛与本地文化融合彰显城市文化特色、环鄱赛提升江西发展的精神动力和物质基础、充分发挥政府在文化品牌培育和品牌塑造中的作用、借环鄱赛的“东风”提升江西旅游品牌、环鄱赛与国际赛事接轨打造“江西名片”,要把环鄱赛作为宣传江西的一个重要载体,突出赣鄱文化的品牌价值.
混动汽车中,大多数的制动能量并非转换为无用的热能,而是转换成电能.这种电能临时存储在高压蓄电池单元中,在后期可以根据需要输送至驱动系统.因此,宝马X1(F49)PHEV中的制动作用力可以分为液压制动、再生制动、液压及再生组合制动.
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(接上期)rn4.摄像头rn摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础.像自动紧急刹车(AEB)、车道偏离预警(LDW)、车道保持(LKA)、行人警示(PCW)、自动泊车(AP)、疲劳驾驶预警(DFM)、交通标志识别(TSR)、交通信号灯识别(TLR)等都需要建立在图像识别的基础上,进而实现车道线障碍物以及行人检测.
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一、故障现象rn一辆奥迪A6L2.8,装配双离合变速器0B5.客户反映该车热车后车辆冲击感明显,试车时发现当变速器油温达到90℃以上时,车辆1挡升2挡,2挡降1挡冲击感明显.该车辆无故障码.我们来简单了解一下双离合变速器0B5的结构原理,其结构如图1所示.
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