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近年人们过马路面临着“近几年城市道路不断拓宽，年轻人尚且要连奔带跑才能过马路，老年人及孩子更不容易过”的问题。随着科技的发展，车辆的增多，在各个道路上，红绿灯已经成为不可或缺的一部分。为了满足如今道路状况的需求，本文采用STM32单片机作为控制芯片，利用红外避障传感器模块，LCD1602液晶显示屏模块等，设计出一款基于STM32系列单片机的智能红绿灯系统控制器。