【摘 要】
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海参的需求量随着人们对身心健康的关注而增加,但面临着人工捕捞困难的问题,本文即应用发明问题与解决理论(TRIZ)来探索如何将海参捕捞上来的方法。应用TRIZ理论提供的方法分
【基金项目】
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山东省高等学校科研计划项目(J14LB05),山东建筑大学博士科研基金项目(XNBS1014)
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海参的需求量随着人们对身心健康的关注而增加,但面临着人工捕捞困难的问题,本文即应用发明问题与解决理论(TRIZ)来探索如何将海参捕捞上来的方法。应用TRIZ理论提供的方法分析问题,借助问题定义得出问题的最终理想解。应用资源分析得到海参捕捞所具有的资源,应用因果分析得出现有问题的根本原因,并根据根本原因提出解决方案,提出了海参捕捞机器人的研制。应用矛盾矩阵和分离原理得出海参捕捞机器人可利用的发明原理,由发明原理得出机器人的优化设计,最终得出两款海参捕捞机器人:基于螺旋桨驱动的海参捕捞机器人和基于落脚点固定的
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