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本文所讨论的基于可编程控制器的数控伺服控制系统采用开放式模式，摒弃了以前专业性强而可移植性差、组成复杂的伺服控制系统构成模式，将可编程运动控制器嵌入IPC构架高性能的双CPU数控系统。可编程运动控制器利用PMAC优秀的实时运动控制功能来完成实时性很强的伺服处理工作，具备跟随精度高、反馈性能优、开发速度快的特点。