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【摘 要】
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基于车辆地面力学理论,分析了刚性车轮与塑性土壤接触作用点的应力、速度和剪切位移,系统地分析和推导了车轮所受地面土壤的作用力.针对四轮滑动转向移动机器人,建立了移动机
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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2015年4期
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