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提出了一种新型蠕动式管道机器人,分析了驱动机理和管道通过性.这种蠕动式管道机器人分为左右两个部分,两个部分通过柔性软轴连接.它的结构简单,仅采用一个电机既可以实现管道内的蠕动行走.制造成本低,且控制方法简单可靠.这种新型结构的管道机器人在工业管网检测领域有着广泛地应用前景.
一种蠕动式管道机器人的设汁
【摘 要】
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提出了一种新型蠕动式管道机器人,分析了驱动机理和管道通过性.这种蠕动式管道机器人分为左右两个部分,两个部分通过柔性软轴连接.它的结构简单,仅采用一个电机既可以实现管
【机 构】
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北京邮电大学,北京,100876中国核电工程有限公司,北京,100840;
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年4期
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