基于FPGA的高精度自动调速步进电机控制器

来源 :化工自动化及仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:water663
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对现有步进电机控制器的不足,提出了一种基于FPGA的高精度步进电机控制器方案,实现了速度的自动调节和规划功能。其主控制器MCU设定运行距离、速度、启动速度以及减速距离等变量,该控制器将自动实现步进电机的速度控制和位置控制。
其他文献
随着城市化进程的不断加快,城市儿童的自然游戏群体正在逐渐消失,自然游戏空间正在减少,这不利于儿童的身心成长。本文从儿童自然游戏和乡村旅游的现状分析着手,尝试将二者结
通过‘富士’苹果ב金二十世纪’梨和‘金二十世纪’梨ב嘎啦’苹果2个杂交组合对苹果和梨远缘杂交正常结籽率低的现象进行了组织学研究。结果发现:‘富士’苹果花柱对‘
核心素养是当前我国教育部门在引进了国外优秀教学理念后结合我国的实际发展情况所探究出的、适用于我国素质教育改革的教学理念。在核心素养的要求下,教师更加需要加强对学生
运用I/A Series DCS对柴油加氢装置的系统配置和功能进行优化,重点介绍过程控制的优化方法和尚未解决的部分问题。
针对超临界机组动态特性复杂、变参数的运行方式、多变量的控制特点,提出二级过热汽温主调节器采用自抗扰控制器(ADRC),副调节器采用PID控制的设计方法,从而构成ADRC-PID方法来控
研究雾状流条件下,离散液相对涡街流量计测量误差的影响。对实验结果的进一步分析表明,均相流模型并不适合于涡街流量计在雾状流中的测量。实验在多相流装置上口径为50mm的水平
近年来,插画设计早已不再受限于传统绘画的表现形式,越来越多的插画作品运用综合材料进行表现,呈现出不同的面貌。以珍妮·贝克作品为例采用实证研究和理论研究的方法,将
随着城镇化建设的快速推进,传统村落因疏于保护而日渐衰败。因地域文化特色的挖掘不足而在建设实践上丢失了文脉传承。巴渝地区传统村落具有典型的临山傍水的地理特征和独特
[摘要]在我国,大多数的建筑室内环境热舒适性研究是关于住宅和办公建筑的,针对大型公共建筑的研究很有限。本文以铁路客站这一类型公共建筑为例,通过国内外文献梳理,从研究方法、研究角度、研究特点等方面进行归纳分析,研究成果为今后针对铁路客站开展室内环境热舒适方面的研究提供参考。  [关键词] 铁路客站;热舒适性;研究方法;研究进展  [Abstract]In our country, most indo
非遗活态保护的关键在于为传承人提供一个可持续发展的环境。陕西省凤翔县六营村的彩绘泥塑是国家级非物质文化遗产,目前面临着代际传承的困境。本文从凤翔泥塑发展概况入手,