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基于FPGA的高精度自动调速步进电机控制器
基于FPGA的高精度自动调速步进电机控制器
来源 :化工自动化及仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:water663
【摘 要】
:
针对现有步进电机控制器的不足,提出了一种基于FPGA的高精度步进电机控制器方案,实现了速度的自动调节和规划功能。其主控制器MCU设定运行距离、速度、启动速度以及减速距离
【作 者】
:
梁展
何辉
何燕平
【机 构】
:
哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院
【出 处】
:
化工自动化及仪表
【发表日期】
:
2011年12期
【关键词】
:
两相步进电机
速度规划
正弦细分
闭环
FPGA
two-phase stepper motor speed planning sinusoidal micro
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针对现有步进电机控制器的不足,提出了一种基于FPGA的高精度步进电机控制器方案,实现了速度的自动调节和规划功能。其主控制器MCU设定运行距离、速度、启动速度以及减速距离等变量,该控制器将自动实现步进电机的速度控制和位置控制。
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