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移动机器人自主的地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。本文对该领域的最新进行了综述，特别侧重于在完全未知环境中基于不确定信息的地图创建问题。首先介绍了单机器人的地图创建方法，详细分析了地图表示方法、导航问题、不确定信息的描述和处理等关键技术；对多机器人协作的地图创建问题也根据最新文献进行了论述。文中指出了机器人地图创建研究中所面临的主要问题，并探讨了将来的发展方向。