惯性导航的智能控制算法

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智能控制之用于过程控制已见诸国内外文献,其用于飞行器也有少量报道。本文专题讨论智能控制用于惯性导航时的控制算法。 惯导是一种很复杂的系统,回路很多,其中一些回路还随惯导类型的不同而有所差异。为了突出智能控制在惯导中的应用,作者以典型的惯性稳定平台为例进行了阐述。 The use of intelligent controls for process control has been seen in domestic and foreign literature, and there are also reports of small quantities for aircraft. This article discusses intelligent control algorithms for inertial navigation. Inertial navigation is a complex system with many loops, some of which also vary with the type of inertial navigation. In order to highlight the application of intelligent control in inertial navigation, the author describes a typical inertial stabilization platform as an example.
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