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为了满足伺服数据采集系统数据传输的需要，设计了一种USB接口方案。针对以STM32为主控芯片的伺服驱动器，根据其集成的USB模块的特点，采用虚拟串口传输方式，设计了基于通信设备类（CDC）的USB通信模块；根据伺服运行的特点，优化了USB模块在主程序中的集成方式；定义了与上位机通信的帧格式，并设计帧解析与响应的状态机。实际测试结果表明，方案能有效用于伺服数据采集，为伺服性能分析与调试提供了极大便利。