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3月初，韩国国防采购项目管理局(DAPA)对外表示，韩国斗山工程机械株式会社今年将大量生产新型K21步兵战车，到2009年要生产500辆，并将陆续交付给韩国陆军。届时，韩国陆军机械化师装备的K200、K200A1装甲车将退出装备序列，转给二线部队。从生产速度上讲，K21是惊人的，因为在冷战结束后还没有哪个国家制定计划在2年时间里生产数量如此之多的步兵战车，由此可以看出韩国在国防现代化方面的雄心非常之大，同时也表明K21的性能很令韩国陆军满意。
据报道，DAPA为韩国陆军采购K21步兵战车的总数是900辆，其余400辆将于2011年左右完成全部生产计划。而当所有K21步兵战车全部服役后，再搭配上即将投入生产的K2主战坦克，韩国陆军的装备技术水平在未来几年内将迈入世界一流水平，其作战能力也将得到质的提升。
研制背景
韩国自成立至上世纪90年代的40多年里，一直将“三八”线对面的朝鲜视为主要假想敌，韩军的作战思想和装备的采购与发展也都围绕着如何与朝鲜人民军作战来进行。由于韩国陆军在朝鲜战争初期吃了朝鲜人民军坦克的大亏，所以其在停战后开始努力加强装甲机械化建设。在50年代到70年代，韩军的坦克装甲车辆主要是从美国进口。从70年代中期开始，韩军逐渐建立起自己的国防工业，开始自行研发先进的坦克装甲车辆。到90年代，韩国陆军基本淘汰了美制老旧坦克和装甲车，转而以国产的K1、KIAI坦克和K200为主体。与朝鲜人民军陆军装备的T，54/55、T－62相比，韩国陆军的K1、K1A1坦克在质量上占有极大优势，而且在数量上也基本持平。但是，韩国陆军装备的步兵战车无论在数量还是质量方面对朝鲜人民军陆军装备的BMP－2和M－1992步兵战车都不占什么优势。造成韩军步兵战车落后的主要原因倒不是因为技术原因，而在于韩国陆军的作战思想忽视了步兵战车的作用。韩军长期视坦克为地面决胜的主力，而将炮兵作为主要的支援火力，为此装备了上万门各种口径的火炮(注：受前苏军作战思想影响的朝鲜陆军也非常重视炮兵，火炮数量也比韩军多得多)，而步兵战车和装甲输送车的作用只是将步兵输送到前线伴随坦克作战，同时为步兵提供基本的防护和支援火力。另外，驻韩美军装备有大量性能先进的M2A2步兵战车，能够满足战时和韩军联合作战的需要。
冷战结束后，韩军的战略思想开始发生变化。他们认为，苏联的解体使朝鲜人民军失去了重要援手，对韩国的威胁大大减小。与此同时，韩国和周边一些国家的矛盾却日益凸显。这些国家陆军的装甲机械化实力要比朝鲜强得多，特别是大量的先进步兵战车(如日本的89式)远远优于韩国K200及在其基础上改进的K200A1装甲车。为了缩小与周边国家在步兵战车上的技术差距，韩国陆军提出要发展一种具有世界水平的新型步兵战车，要求其具有强大的火力、与主战坦克相当的战术机动性、优良的装甲防护力、先进的火控系统和车辆电子系统、高可靠性和简便的维修性能等，同时能更好地配合K1A1及新一代K2主战坦克作战。
研发简况
在“自主国防”的思想指导下，韩国如今越来越强调武器装备的自主研发，只要是能够自己研制的就绝不再假手外人。尽管新一代步兵战车(韩国当时称KNIFV)技术性能要求高，但韩国通过研制和改进K200装甲车以及K1系列坦克，已经拥有了比较丰富的坦克装甲车辆研制经验。因此，KNIFV从一开始就立足于本国研制，并将研制工作交给了号称韩国“国防基石”的综合性武器研制机构——国防科学研究所(ADD)，而生产则交由生产过K200系列装甲车的大宇综合机械株式会社(2005年4月29日被斗山集团收购，随后改名为斗山工程机械株式会社)负责。
KNIFV步兵战车的研制工作从1999年正式开始。为了减少技术风险、降低研制和将来的生产成本，该车放弃了许多新发展的高技术，而是大量应用成熟技术。在2001年的首尔航展上，ADD首次展出了KNIFV的木制缩尺比例模型，世人也第一次看到韩国新型步兵战车的雏形。2004年，大宇公司制造出了第一辆样车。2005年5月19日，ADD在斗山集团昌原工厂出库了2辆KNIFV步兵战车样车，标志着研制工作基本完成。在6年的时间里，韩国总共为该车支付了910亿韩元(约合9100万美元)。
韩国国防部门对KNIFV步兵战车赞誉有加，称其为目前世界上技术性能最优秀的步兵战车，并积极向国际市场推销。2005年10月18～23日，韩国在首尔市南郊的京畿道城南军用机场举办的“2005年韩国航空航天及防务展览会”(即2005年首尔航展)上对外展出了KNIFV步兵战车，吸引了许多参观者的目光。此后经过近2年的试验和完善，KNIFV在设计上又做了一些修改，日臻完善。2007年6月27日，KNIFV在斗山集团昌原工厂举行了生产典礼，开始投入批量生产，同时其名字也正式变为K21。
结构布局
俗话说“自己的孩子自己爱”，韩国军方对K21技术性能如何先进自然是颇多溢美之词。其实在布局上，K21并无新颖之处，与世界主流步兵战车一样为传统布局，即动力舱前置、战斗舱居中、载员舱在后，车首部采用大倾斜平面。
K21的车体前部中右侧为动力舱，其右上方为进气百叶窗，排气管布置在百叶窗右后侧上方。动力舱左侧为驾驶舱，两者之间用装甲隔板分开，隔板能隔音隔热。驾驶舱舱盖与美国M2A2步兵战车相似，前部装有3具昼夜合一潜望镜，其中中间1具视场最大。这3具潜望镜使驾驶员进行闭窗驾驶时可获得很大范围的前方视界。这个设计是很有必要的，因为现代战场火力密度很大，驾驶员更多情况下要进行闭窗驾驶，如果潜望镜视野不大，则驾驶员就难以很好地操纵车辆。
K21车体前部所装的防浪板是该车在设计上最出彩的地方，也是该车与其他步兵战车区别最大的地方。这个防浪板采用了比较复杂的机械控制结构，平时紧密地收折于车体前下方(还起着履带挡泥板的作用)，浮渡时通过机械连杆控制向前上方竖起，并与车体前部保持一段距离。由于其竖起高度较低，所以不会对驾驶员的视线造成影响。
在K21战斗舱正中位置装有一座电液驱动双人炮塔，其中车长位于炮塔下方战斗室左侧，炮长位于右侧。为了方便车长观察，在车长舱口前方装有一具双通道周视观瞄镜，同时在其舱门左侧布置有3具潜望镜。炮长舱口前方也装有一具双通道观瞄镜，并在其舱门右侧布置有2具潜望镜。该车在炮塔后部装有防护栅栏，除可防破甲弹攻击外，还可作为杂物储放柜。此外，该车还在炮塔后部左上方布置有横风传感器，在炮塔后部左右两侧上方各布 置有1根鞭状通信天线。
K21的后部载员舱空间很大，左右各放置一排座椅，可搭载9名全副武装的步兵(左边可坐5名，右边坐4名)。但是这种座椅在设计上与德国“美洲狮”、奥地利“枪骑兵”等步兵战车采用的悬吊式座椅比起来要逊色，在高速行进时载员乘坐不舒适。为便于载员向外观察，K21分别在载员舱左右两侧及后部上方布置有2具大视场潜望镜。
为了让载员快速上下车，K21在车体后部设有一扇类似于M113装甲车那样的电动控制跳板式装甲尾门，并且在跳板式尾门中间装有1个向右开启的装甲门，供搭载步兵平时训练或跳板式尾门难以放下时紧急出入。此外，在载员舱上方还开有1个面积较大的矩形舱门。由于搭载步兵乘车作战时用武器向外射击的命中率很低，所以K21没有设置任何射击孔。
防护力
K21步兵战车的车体和炮塔采用焊接结构的均质钢装甲，而且炮塔正面和车首上装甲均采用倾斜布置，所以全车可防御任何方向射来的7.62毫米穿甲弹以及在50米外爆炸的152、155毫米榴弹破片。为了进一步强化装甲防护能力，K21还采用7ADD研制的由硅基陶瓷和AL2519组成的先进复合装甲，用螺栓紧密固定在炮塔周围和车首上装甲表面。如此一来，全车可抵御500米外射来的14.5毫米穿甲弹以及1000米外侧射的30毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹打击。为了防止反坦克地雷对车体底部的破坏，K21专门对车底装甲进行了强化，据说可以抵御5～10千克TNT装药的高爆反坦克地雷打击。
与其他西方国家新一代步兵战车不同的是，K21还备有主动防护系统。从展示的K21步兵战车看，有些车在炮塔两侧上方加装有激光告警系统，功能与俄制同类系统相似，除了能迅速探测敌方射来的反坦克弹药并对车内乘员进行告警外，还可控制其下方安装的榴弹/烟幕弹发射器发射杀伤榴弹对来袭弹药进行拦截。此外，K21还配有全套核生化防护系统、空气过滤系统、自动灭火抑爆系统等。
火力
鉴于现代战场目标，特别是步兵战车的主要对手——轻型装甲车辆的防护力越来越强，所以K21步兵战车采用了口径更大的主炮，即一门由韩国S&T重工业株式会社引进专利生产的瑞典博福斯40/70B型40毫米70倍口径机关炮，可单发、点射或连发射击，射速300发，分。由于炮塔驱动和武器俯仰均为电液控制，并有数字化伺服系统和双向稳定系统，所以主炮具有行进间射击能力。
鉴于博福斯40/70B型机关炮口径较大，所以没有采用像20、30毫米机关炮那样的弹链供弹方式，而是采用了弹夹供弹方式。供弹时从炮闩下面的弹仓装弹，废弹壳通过炮塔顶部抛壳窗抛出。炮闩下面共有3个并联在一起的弹夹，每个弹夹可装8发不同弹种的炮弹，通过液压装置变换弹种；备份弹均存放在炮塔底部圆盘形储弹舱中。该炮配用的弹种均由韩国丰山公司提供，包括曳光榴弹、曳光穿甲弹、3P弹(预制破片、近炸引信、可编程控制)和新型尾翼稳定钨芯脱壳穿甲弹。其中曳光榴弹和曳光穿甲弹初速均为1025米，秒，可打击1500～2000米距离上的有生力量和轻型装甲车辆；新型尾稳脱壳穿甲弹初速为1600米/秒，1000米距离上可穿透110毫米的均质钢装甲(零度着角)，主要用来对付防护力更强的装甲车辆；3P弹主要用来对付近距离的低空飞机和直升机。
K21的辅助武器为1挺7.62毫米机枪，装在炮塔右侧。而为了对付远距离的坦克装甲车辆，K21还装有双联装反坦克导弹发射装置，外面包有薄装甲，像个四方盒子一样布置在炮塔左侧。为了保护导弹发射管头部，还专门在发射箱前面加了一块L型装甲板。发射箱可以上印大约30°角，采用的反坦克导弹是ADD新研制的一种第三代反坦克导弹。该导弹外形与美国的“陶”2重型反坦克导弹极为相似，估计是韩国在“陶”2基础上研制的。该导弹除用于打击敌主战坦克外，还可用于打击低飞的敌方武装直升机。除此之外，K21还在炮塔前部两侧下方装有5联装40毫米榴弹，烟幕弹发射器(呈上2、下3两排布置)。
火控系统
K21采用了非常先进的火控系统，包括三星-泰利斯公司研制的双向稳定系统、横风传感器、双稳式炮长双通道观瞄镜、双稳式V580－13型车长双通道周视观瞄镜、敌我识别系统、火力控制面板、多功能显示屏、数字式弹道计算机和二氧化碳激光测距机等。由于车长和炮长均有独立的热成像通道，所以车长可独立于炮长瞄准镜搜索目标，紧急情况下可超越炮长控制武器，所以具备“猎-歼”作战能力。就火控系统的技术水平而言，K21已经和世界最先进的步兵战车，如德国“美洲狮”、美国M2A2改进型等处于同一档次，具备动对静和动对动射击能力，并且有很高的命中率。
机动力
军用发动机是韩国国防工业的弱项。多年来，韩国坦克和装甲车辆的动力系统一直靠引进技术在本国进行生产。而到研制K21步兵战车时，这种情况并未得到丝毫改观。为了不耽误该车的研制进度，韩国国防部仍旧选择从国外引进。经过一番对比评析，韩国最终选择了德国MTU公司的MTU 8V 199 TE20双涡轮增压柴油发动机技术，由本国斗山工程机械株式会社按专利生产。MTU 8V 199 TE20发动机最大输出功率为750马力(2300转，分)。以该车25吨的战斗全重来计算，其单位功率高达30马力/吨。如此强劲的动力，使K21最大公路速度可达70千米/小时，具有良好的战术机动性。
K21的传动系统引进了美国阿里逊公司技术改进研制的KX－520－4B型液力传动系统技术，由韩国S&T重工所属动力公司按照专利生Fo KX－520－4B传动系统有4个前进档和2个倒档，并利用液压驱动的操纵杆操纵。在行走装置方面，K21车体两侧各有6个负重轮和3个托带轮，1个主动轮(前置)和1个诱导轮，履带为双销挂胶履带。在悬挂装置方面，K21采用了扭杆弹簧悬挂。
韩国地形虽以山地和丘陵居多(约占国土总面积的70％)，但境内有两条较大河流——汉江和洛东江，更有众多的小河，加之国土三面环海，近海岛屿众多，因此对装甲车辆的浮渡能力极为重视。不过，K21在设计时没有考虑装喷水推进器的浮渡方式，而是采取了在车上加装与美国M2A2步兵战车类似的充气浮筒式辅助浮渡装置。K21共装有2个体积很大的圆柱形充气浮筒，平时放于由铝装甲板制成的箱中，浮渡前由乘员从车内用简易压气机充气(时间约5分钟左右)，然后将充好气的2个气囊分别挂在车体两侧的侧裙板下面。浮渡时，两个浮筒均潜入水下，如果被轻武器击中，还可立即重新充气。但由于K21没有安装喷水推进装置，只能靠履 带划水前进，所以其水上速度较慢，只能达到6千米/小时。
在战略机动性方面，由于韩国陆军缺乏类似美国C－5A/B、C/17A和俄罗斯“安－124”、“伊尔－76”这样的大型运输机(韩国空军现役主力运输机为C－130H和CN－235M中型运输机)，所以尚无法将K21进行快速远程部署。有些人据此认为K21应该减轻重量以便能用C－130H空运，但这样就有“削足适履”之嫌，势必会带来防护力下降的弊端，所以最理想的方法是采购大型运输机来进行运输(不过韩军主要是和美军进行联合作战，K21的战略机动问题可以依靠美军大型运输机来解决，因此对大型运输机的需求不是很迫切)。
信息力
现在各国陆军对坦克装甲车辆的信息能力非常重视，K21作为韩国陆军的下一代主力步兵战车自然也不例外。该车采用了先进的车辆电子系统、数据链、战场管理系统以及GPS/INS导航装置；车上的布线均采用MIL－STD－1553数据总线布置并且还有内嵌式训练模拟系统。通过先进的C4|系统，KNIFV可实现车与车、车与其他作战平台的信息共享和实时数据传输能力，极大地提高了其战场信息感知能力。
结语
总体而言，K21的整体性能是很先进的，与德、奥、西、意等国研制的新型步兵战车相比毫不逊色。然而，K21的研制成功并不代表韩国在步兵战车的研制能力上达到了世界水平。因为该车许多关键设备和武器都依赖进口。即便将引进专利生产也算作韩国自己的能力，K21的国产化率也不过达到85％。这表明韩国的军工技术实力与西方发达国家相比还有很大差距，要想实现真正的自主研发还需要走很长的路。
除为本国陆军装备外，韩国还希望将K21推销出去。在广告宣传上，韩国对该车的优点介绍大致有两条：一是性能先进；二是单价较低，据称每辆造价为350万美元。但是，西方发达国家近些年推出的改型和新型步兵战车型号很多，而且性能上不低于甚至超过K21，所以未来K21要想打入西方国家市场希望不大。但对于广大第三世界国家来说，350万美元的单价已经与俄制T－90S坦克相同，比俄制BMP，2/3贵多了，显然属于一种“看得起，买不起”的奢侈武器。由此看来，K21的出口前景可能很难会遂韩国人的心愿。
据报道，DAPA为韩国陆军采购K21步兵战车的总数是900辆，其余400辆将于2011年左右完成全部生产计划。而当所有K21步兵战车全部服役后，再搭配上即将投入生产的K2主战坦克，韩国陆军的装备技术水平在未来几年内将迈入世界一流水平，其作战能力也将得到质的提升。
研制背景
韩国自成立至上世纪90年代的40多年里，一直将“三八”线对面的朝鲜视为主要假想敌，韩军的作战思想和装备的采购与发展也都围绕着如何与朝鲜人民军作战来进行。由于韩国陆军在朝鲜战争初期吃了朝鲜人民军坦克的大亏，所以其在停战后开始努力加强装甲机械化建设。在50年代到70年代，韩军的坦克装甲车辆主要是从美国进口。从70年代中期开始，韩军逐渐建立起自己的国防工业，开始自行研发先进的坦克装甲车辆。到90年代，韩国陆军基本淘汰了美制老旧坦克和装甲车，转而以国产的K1、KIAI坦克和K200为主体。与朝鲜人民军陆军装备的T，54/55、T－62相比，韩国陆军的K1、K1A1坦克在质量上占有极大优势，而且在数量上也基本持平。但是，韩国陆军装备的步兵战车无论在数量还是质量方面对朝鲜人民军陆军装备的BMP－2和M－1992步兵战车都不占什么优势。造成韩军步兵战车落后的主要原因倒不是因为技术原因，而在于韩国陆军的作战思想忽视了步兵战车的作用。韩军长期视坦克为地面决胜的主力，而将炮兵作为主要的支援火力，为此装备了上万门各种口径的火炮(注：受前苏军作战思想影响的朝鲜陆军也非常重视炮兵，火炮数量也比韩军多得多)，而步兵战车和装甲输送车的作用只是将步兵输送到前线伴随坦克作战，同时为步兵提供基本的防护和支援火力。另外，驻韩美军装备有大量性能先进的M2A2步兵战车，能够满足战时和韩军联合作战的需要。
冷战结束后，韩军的战略思想开始发生变化。他们认为，苏联的解体使朝鲜人民军失去了重要援手，对韩国的威胁大大减小。与此同时，韩国和周边一些国家的矛盾却日益凸显。这些国家陆军的装甲机械化实力要比朝鲜强得多，特别是大量的先进步兵战车(如日本的89式)远远优于韩国K200及在其基础上改进的K200A1装甲车。为了缩小与周边国家在步兵战车上的技术差距，韩国陆军提出要发展一种具有世界水平的新型步兵战车，要求其具有强大的火力、与主战坦克相当的战术机动性、优良的装甲防护力、先进的火控系统和车辆电子系统、高可靠性和简便的维修性能等，同时能更好地配合K1A1及新一代K2主战坦克作战。
研发简况
在“自主国防”的思想指导下，韩国如今越来越强调武器装备的自主研发，只要是能够自己研制的就绝不再假手外人。尽管新一代步兵战车(韩国当时称KNIFV)技术性能要求高，但韩国通过研制和改进K200装甲车以及K1系列坦克，已经拥有了比较丰富的坦克装甲车辆研制经验。因此，KNIFV从一开始就立足于本国研制，并将研制工作交给了号称韩国“国防基石”的综合性武器研制机构——国防科学研究所(ADD)，而生产则交由生产过K200系列装甲车的大宇综合机械株式会社(2005年4月29日被斗山集团收购，随后改名为斗山工程机械株式会社)负责。
KNIFV步兵战车的研制工作从1999年正式开始。为了减少技术风险、降低研制和将来的生产成本，该车放弃了许多新发展的高技术，而是大量应用成熟技术。在2001年的首尔航展上，ADD首次展出了KNIFV的木制缩尺比例模型，世人也第一次看到韩国新型步兵战车的雏形。2004年，大宇公司制造出了第一辆样车。2005年5月19日，ADD在斗山集团昌原工厂出库了2辆KNIFV步兵战车样车，标志着研制工作基本完成。在6年的时间里，韩国总共为该车支付了910亿韩元(约合9100万美元)。
韩国国防部门对KNIFV步兵战车赞誉有加，称其为目前世界上技术性能最优秀的步兵战车，并积极向国际市场推销。2005年10月18～23日，韩国在首尔市南郊的京畿道城南军用机场举办的“2005年韩国航空航天及防务展览会”(即2005年首尔航展)上对外展出了KNIFV步兵战车，吸引了许多参观者的目光。此后经过近2年的试验和完善，KNIFV在设计上又做了一些修改，日臻完善。2007年6月27日，KNIFV在斗山集团昌原工厂举行了生产典礼，开始投入批量生产，同时其名字也正式变为K21。
结构布局
俗话说“自己的孩子自己爱”，韩国军方对K21技术性能如何先进自然是颇多溢美之词。其实在布局上，K21并无新颖之处，与世界主流步兵战车一样为传统布局，即动力舱前置、战斗舱居中、载员舱在后，车首部采用大倾斜平面。
K21的车体前部中右侧为动力舱，其右上方为进气百叶窗，排气管布置在百叶窗右后侧上方。动力舱左侧为驾驶舱，两者之间用装甲隔板分开，隔板能隔音隔热。驾驶舱舱盖与美国M2A2步兵战车相似，前部装有3具昼夜合一潜望镜，其中中间1具视场最大。这3具潜望镜使驾驶员进行闭窗驾驶时可获得很大范围的前方视界。这个设计是很有必要的，因为现代战场火力密度很大，驾驶员更多情况下要进行闭窗驾驶，如果潜望镜视野不大，则驾驶员就难以很好地操纵车辆。
K21车体前部所装的防浪板是该车在设计上最出彩的地方，也是该车与其他步兵战车区别最大的地方。这个防浪板采用了比较复杂的机械控制结构，平时紧密地收折于车体前下方(还起着履带挡泥板的作用)，浮渡时通过机械连杆控制向前上方竖起，并与车体前部保持一段距离。由于其竖起高度较低，所以不会对驾驶员的视线造成影响。
在K21战斗舱正中位置装有一座电液驱动双人炮塔，其中车长位于炮塔下方战斗室左侧，炮长位于右侧。为了方便车长观察，在车长舱口前方装有一具双通道周视观瞄镜，同时在其舱门左侧布置有3具潜望镜。炮长舱口前方也装有一具双通道观瞄镜，并在其舱门右侧布置有2具潜望镜。该车在炮塔后部装有防护栅栏，除可防破甲弹攻击外，还可作为杂物储放柜。此外，该车还在炮塔后部左上方布置有横风传感器，在炮塔后部左右两侧上方各布 置有1根鞭状通信天线。
K21的后部载员舱空间很大，左右各放置一排座椅，可搭载9名全副武装的步兵(左边可坐5名，右边坐4名)。但是这种座椅在设计上与德国“美洲狮”、奥地利“枪骑兵”等步兵战车采用的悬吊式座椅比起来要逊色，在高速行进时载员乘坐不舒适。为便于载员向外观察，K21分别在载员舱左右两侧及后部上方布置有2具大视场潜望镜。
为了让载员快速上下车，K21在车体后部设有一扇类似于M113装甲车那样的电动控制跳板式装甲尾门，并且在跳板式尾门中间装有1个向右开启的装甲门，供搭载步兵平时训练或跳板式尾门难以放下时紧急出入。此外，在载员舱上方还开有1个面积较大的矩形舱门。由于搭载步兵乘车作战时用武器向外射击的命中率很低，所以K21没有设置任何射击孔。
防护力
K21步兵战车的车体和炮塔采用焊接结构的均质钢装甲，而且炮塔正面和车首上装甲均采用倾斜布置，所以全车可防御任何方向射来的7.62毫米穿甲弹以及在50米外爆炸的152、155毫米榴弹破片。为了进一步强化装甲防护能力，K21还采用7ADD研制的由硅基陶瓷和AL2519组成的先进复合装甲，用螺栓紧密固定在炮塔周围和车首上装甲表面。如此一来，全车可抵御500米外射来的14.5毫米穿甲弹以及1000米外侧射的30毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹打击。为了防止反坦克地雷对车体底部的破坏，K21专门对车底装甲进行了强化，据说可以抵御5～10千克TNT装药的高爆反坦克地雷打击。
与其他西方国家新一代步兵战车不同的是，K21还备有主动防护系统。从展示的K21步兵战车看，有些车在炮塔两侧上方加装有激光告警系统，功能与俄制同类系统相似，除了能迅速探测敌方射来的反坦克弹药并对车内乘员进行告警外，还可控制其下方安装的榴弹/烟幕弹发射器发射杀伤榴弹对来袭弹药进行拦截。此外，K21还配有全套核生化防护系统、空气过滤系统、自动灭火抑爆系统等。
火力
鉴于现代战场目标，特别是步兵战车的主要对手——轻型装甲车辆的防护力越来越强，所以K21步兵战车采用了口径更大的主炮，即一门由韩国S&T重工业株式会社引进专利生产的瑞典博福斯40/70B型40毫米70倍口径机关炮，可单发、点射或连发射击，射速300发，分。由于炮塔驱动和武器俯仰均为电液控制，并有数字化伺服系统和双向稳定系统，所以主炮具有行进间射击能力。
鉴于博福斯40/70B型机关炮口径较大，所以没有采用像20、30毫米机关炮那样的弹链供弹方式，而是采用了弹夹供弹方式。供弹时从炮闩下面的弹仓装弹，废弹壳通过炮塔顶部抛壳窗抛出。炮闩下面共有3个并联在一起的弹夹，每个弹夹可装8发不同弹种的炮弹，通过液压装置变换弹种；备份弹均存放在炮塔底部圆盘形储弹舱中。该炮配用的弹种均由韩国丰山公司提供，包括曳光榴弹、曳光穿甲弹、3P弹(预制破片、近炸引信、可编程控制)和新型尾翼稳定钨芯脱壳穿甲弹。其中曳光榴弹和曳光穿甲弹初速均为1025米，秒，可打击1500～2000米距离上的有生力量和轻型装甲车辆；新型尾稳脱壳穿甲弹初速为1600米/秒，1000米距离上可穿透110毫米的均质钢装甲(零度着角)，主要用来对付防护力更强的装甲车辆；3P弹主要用来对付近距离的低空飞机和直升机。
K21的辅助武器为1挺7.62毫米机枪，装在炮塔右侧。而为了对付远距离的坦克装甲车辆，K21还装有双联装反坦克导弹发射装置，外面包有薄装甲，像个四方盒子一样布置在炮塔左侧。为了保护导弹发射管头部，还专门在发射箱前面加了一块L型装甲板。发射箱可以上印大约30°角，采用的反坦克导弹是ADD新研制的一种第三代反坦克导弹。该导弹外形与美国的“陶”2重型反坦克导弹极为相似，估计是韩国在“陶”2基础上研制的。该导弹除用于打击敌主战坦克外，还可用于打击低飞的敌方武装直升机。除此之外，K21还在炮塔前部两侧下方装有5联装40毫米榴弹，烟幕弹发射器(呈上2、下3两排布置)。
火控系统
K21采用了非常先进的火控系统，包括三星-泰利斯公司研制的双向稳定系统、横风传感器、双稳式炮长双通道观瞄镜、双稳式V580－13型车长双通道周视观瞄镜、敌我识别系统、火力控制面板、多功能显示屏、数字式弹道计算机和二氧化碳激光测距机等。由于车长和炮长均有独立的热成像通道，所以车长可独立于炮长瞄准镜搜索目标，紧急情况下可超越炮长控制武器，所以具备“猎-歼”作战能力。就火控系统的技术水平而言，K21已经和世界最先进的步兵战车，如德国“美洲狮”、美国M2A2改进型等处于同一档次，具备动对静和动对动射击能力，并且有很高的命中率。
机动力
军用发动机是韩国国防工业的弱项。多年来，韩国坦克和装甲车辆的动力系统一直靠引进技术在本国进行生产。而到研制K21步兵战车时，这种情况并未得到丝毫改观。为了不耽误该车的研制进度，韩国国防部仍旧选择从国外引进。经过一番对比评析，韩国最终选择了德国MTU公司的MTU 8V 199 TE20双涡轮增压柴油发动机技术，由本国斗山工程机械株式会社按专利生产。MTU 8V 199 TE20发动机最大输出功率为750马力(2300转，分)。以该车25吨的战斗全重来计算，其单位功率高达30马力/吨。如此强劲的动力，使K21最大公路速度可达70千米/小时，具有良好的战术机动性。
K21的传动系统引进了美国阿里逊公司技术改进研制的KX－520－4B型液力传动系统技术，由韩国S&T重工所属动力公司按照专利生Fo KX－520－4B传动系统有4个前进档和2个倒档，并利用液压驱动的操纵杆操纵。在行走装置方面，K21车体两侧各有6个负重轮和3个托带轮，1个主动轮(前置)和1个诱导轮，履带为双销挂胶履带。在悬挂装置方面，K21采用了扭杆弹簧悬挂。
韩国地形虽以山地和丘陵居多(约占国土总面积的70％)，但境内有两条较大河流——汉江和洛东江，更有众多的小河，加之国土三面环海，近海岛屿众多，因此对装甲车辆的浮渡能力极为重视。不过，K21在设计时没有考虑装喷水推进器的浮渡方式，而是采取了在车上加装与美国M2A2步兵战车类似的充气浮筒式辅助浮渡装置。K21共装有2个体积很大的圆柱形充气浮筒，平时放于由铝装甲板制成的箱中，浮渡前由乘员从车内用简易压气机充气(时间约5分钟左右)，然后将充好气的2个气囊分别挂在车体两侧的侧裙板下面。浮渡时，两个浮筒均潜入水下，如果被轻武器击中，还可立即重新充气。但由于K21没有安装喷水推进装置，只能靠履 带划水前进，所以其水上速度较慢，只能达到6千米/小时。
在战略机动性方面，由于韩国陆军缺乏类似美国C－5A/B、C/17A和俄罗斯“安－124”、“伊尔－76”这样的大型运输机(韩国空军现役主力运输机为C－130H和CN－235M中型运输机)，所以尚无法将K21进行快速远程部署。有些人据此认为K21应该减轻重量以便能用C－130H空运，但这样就有“削足适履”之嫌，势必会带来防护力下降的弊端，所以最理想的方法是采购大型运输机来进行运输(不过韩军主要是和美军进行联合作战，K21的战略机动问题可以依靠美军大型运输机来解决，因此对大型运输机的需求不是很迫切)。
信息力
现在各国陆军对坦克装甲车辆的信息能力非常重视，K21作为韩国陆军的下一代主力步兵战车自然也不例外。该车采用了先进的车辆电子系统、数据链、战场管理系统以及GPS/INS导航装置；车上的布线均采用MIL－STD－1553数据总线布置并且还有内嵌式训练模拟系统。通过先进的C4|系统，KNIFV可实现车与车、车与其他作战平台的信息共享和实时数据传输能力，极大地提高了其战场信息感知能力。
结语
总体而言，K21的整体性能是很先进的，与德、奥、西、意等国研制的新型步兵战车相比毫不逊色。然而，K21的研制成功并不代表韩国在步兵战车的研制能力上达到了世界水平。因为该车许多关键设备和武器都依赖进口。即便将引进专利生产也算作韩国自己的能力，K21的国产化率也不过达到85％。这表明韩国的军工技术实力与西方发达国家相比还有很大差距，要想实现真正的自主研发还需要走很长的路。
除为本国陆军装备外，韩国还希望将K21推销出去。在广告宣传上，韩国对该车的优点介绍大致有两条：一是性能先进；二是单价较低，据称每辆造价为350万美元。但是，西方发达国家近些年推出的改型和新型步兵战车型号很多，而且性能上不低于甚至超过K21，所以未来K21要想打入西方国家市场希望不大。但对于广大第三世界国家来说，350万美元的单价已经与俄制T－90S坦克相同，比俄制BMP，2/3贵多了，显然属于一种“看得起，买不起”的奢侈武器。由此看来，K21的出口前景可能很难会遂韩国人的心愿。