基于Nios Ⅱ的光学定位跟踪系统

• 作 者: 漆为民 周俊 张霞
• 机 构: 江汉大学物理与信息工程学院
• 出 处: 江汉大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2013年02期
• 关键词: 光学定位跟踪 FPGA NIOS II 触摸屏 optical orientating and tracking FPGA Nios Ⅱ touch

介绍了一套由SOPC开发平台构成的定位跟踪系统,该平台核心为Altera的FPGA及内嵌的软核Nios Ⅱ CPU。系统采用DE2开发板、OV7670数字摄像头以及数字触摸屏实现。该装置操作方便,能进行一定范围内运动物体的光学定位追踪,同时还具备手动式协调定位功能。实验结果表明,该系统功耗低、设计灵活、可拓展性强、能稳定精确地定位被跟踪目标。