【摘 要】
：
随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,
论文部分内容阅读
随着自主水下航行器(AUV)功能的日益复杂,基于现场总线的(如CAN总线)的网络化控制系统(NCS)已经广泛应用于国内外的大中型AUV中。AUV系统中网络带宽等计算资源一般是有限的,需要在保证控制性能下进行合理分配。提出了一种考虑网络延迟的AUV空间运动事件触发控制策略设计方法。首先,基于不确定离散切换模型对事件触发传输且具有时变传输延迟的AUV纵向、侧向运动系统进行建模;然后,基于线性矩阵不等式对事件触发机制、控制律进行联合设计;最后,通过仿真实验,评估控制策略性能。结果表明,与基于时间触发的控制策略相
其他文献
选择以本社区卫生服务中心3千米以内的Ⅱ型糖尿病患者259例,采用随机数字表将纳入研究的患者分为分级管理组135例和常规管理组124例。观察两组患者干预前后的糖尿病健康知识
<正>阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(obstructive sleep apnea hypopnea syndrome,OSAHS)是指患者在睡眠过程中反复出现呼吸暂停和低通气[1]。临床上可表现为打鼾,且鼾声不
人文研究在方法论上涉及多重方面。就理论与方法的关系而言,解释、理解世界的理论在运用于研究领域的过程,便具体转化为研究世界的方法。从思想和实在的关系看,人文研究既需
为了有效控制充气薄膜结构模拟过程中的展开速度,本文首先从CV法(控制体积法)的基本理论入手,通过改变材料和结构的相关参数,对模型的设置进行了改进,以研究影响充气结构展开
独立董事作为一种有效的公司治理机制,可以发挥积极的公司治理效应,是众多学者的共识。引入独立董事,不仅可以改善公司治理状况,同时会对公司业绩产生重要的影响。近年来,有
移动互联行业的迅猛发展,致使开发人才需求急剧增加,课程体系是人才培养的重要载体。该文以常州信息职业技术学院移动互联应用技术专业为例,从移动互联人才的培养需求、课程
由于选煤厂生产环境比较特殊,对机电设备的日常维护与管理工作需要采取合理有效的措施才能收到良好的效果。文章主要论述了选煤厂中对于机电设备日常管理与维护工作的主要内
随着经济的发展,改革开放的逐步深入以及国内国际市场的开放,在我国上市公司每年都不断的通过并购重组来不断的壮大自己。在并购浪潮席卷全球的背景下,中国公司的并购浪潮也
自二十世纪八十年代以来,在经济全球化、科学技术飞速发展的背景下,企业面临着激烈的竞争,产生了巨大的以经营风险为代表的各种风险。面对日益增大的各种风险,企业的管理当局
选取我院收治的精索静脉曲张患者116例,根据治疗方法的不同将其分为对照组30例和观察组86例。对照组采用传统腹膜后精索静脉结扎术,观察组采用腹腔镜精索静脉高位结扎术,观察