【摘 要】
：
本文讨论了机器人阵列式触觉传感器的理论设计参数和实际制造参数,并用组合法辨识方法对设计参数进行了优化设计,给出了可供参考的设计值。
In this paper, the theoretical
【机 构】
：
南京工学院自动控制系,南京工学院自动控制系,南京工学院自动控制系,
论文部分内容阅读
本文讨论了机器人阵列式触觉传感器的理论设计参数和实际制造参数,并用组合法辨识方法对设计参数进行了优化设计,给出了可供参考的设计值。
In this paper, the theoretical design parameters and actual manufacturing parameters of robotic array tactile sensors are discussed. The design parameters are optimized by the method of combination method identification, and the design values are given for reference.
其他文献
构建“自主、合作、探究”的教学新模式,能够推动教师教学模式的转换、促进学生学习模式的改变以及教师与学生间沟通方式的改变,让学生真正成为教学主体,对学习以及实践进行
中职数控专业教学评价考核体系是提升中职数控专业教育教学质量的重要举措,也是检验中职教育人才培养水平的途径.中职数控专业教学评价考核体系是以《中华人民共和国机械行业
目前,中职生手机使用问题不当已成为学校所面临的难题.重新审视中职生手机成瘾这一现状,分析手机成瘾背后的心理成因,并从心理健康的角度寻找相应对策.一方面为了矫正学生不
随着现代信息技术的发展,传统的古代汉语教学模式亟须改革,为了提高教学效果,激发学生学习兴趣,培养学生实践应用能力,将翻转课堂理念应用于古代汉语教学中符合时代趋势,结合
摘要：学生创新能力的培养首先需要课堂有民主的氛围，让学生有说话的自由空间。同时还要鼓励学生敢于质疑，敢于提出自己的见解或质疑，引导启发学生的创造想象，培养、提高创造力。 关键词：语文教学；民主；质疑；想像；创新 随着素质教育的研究和实践的不断深入，呼唤主体觉醒，强调自主发展已经成为语文教学改革的主流意识。教育是知识创新、传播应用的重要阵地，也是培养创新精神和培养创新人才的重要阵地。因此，小学语
学情是学生成长的晴雨表,是教师组织教学的风向标.笔者结合自己执教《滴水穿石的启示》一文之实践与体会,打造“学的课堂”一定要换位到学情视角,真正关注学情.要立足学生立
摘 要：在新课改不断深入发展的今天，快乐教育理念深入人心，受到广大小学语文教师的青睐。快乐教育理念指导下的小学语文教学，应当有和谐的师生关系，还需要有学生的自主参与，尤其需要有学生在参与中获得乐趣。基于此，在组织小学语文教学活动的时候，对如何建构和谐的师生关系，点燃学生的语文学习兴趣，使学生在参与中获得乐趣进行了探究。 关键词：小学语文;快乐教育理念;教学对策;师生关系;学习兴趣 所谓的
如果说管理是一门艺术的话,那么激励就是这门艺术的核心。企业的核心竞争力来自于人力资源,在“以人为本”的知识经济时代,只有持续开发出新的激励模式,不断推进激励机制,才
本文给出了作为波导型光纤星形耦合器混合区的矩形波导的设计原理。指出当波导的长宽比在２０～２５之间时，波导输出不均匀度在１ｄＢ以内，实验结果与此吻合。测量得到的耦合器的传输矩阵表明耦
苏霍姆林斯基说过:“在人的心灵深处,都有一种根深蒂固的需要,这就是希望自己是一个发现者、研究者、探索者.在儿童的精神世界里这种需要特别强烈.”在教学中,创设某种情境,