【摘 要】
：
本文提出了一种基于增量模型描述的新型MAC——多步预测智能自适应MAC(IAMMAC)。它将基本MAC扩充到多步预测和双重控制。为适应过程模型时变,提出了一种非参数模型单步和多步
【机 构】
：
北京科技大学,北京科技大学,北京科技大学
论文部分内容阅读
本文提出了一种基于增量模型描述的新型MAC——多步预测智能自适应MAC(IAMMAC)。它将基本MAC扩充到多步预测和双重控制。为适应过程模型时变,提出了一种非参数模型单步和多步自校正算法,并引入智能判断、实时截断脉冲响应高频段以提高系统的鲁棒性。此外,文中还详细讨论了最优控制律的计算、闭环动态特性和输出跟踪特性及输入滤波器的设计。
In this paper, we propose a new MAC based on incremental model description - Multi-step Prediction Intelligent Adaptive MAC (IAMMAC). It extends basic MACs to multi-step prediction and dual control. In order to adapt to the time-varying process model, a non-parametric model single-step and multi-step self-tuning algorithm is proposed, and intelligent judgment is introduced to cut off the high frequency of impulse response in real time to improve the system robustness. In addition, the article also discusses in detail the calculation of the optimal control law, closed-loop dynamic characteristics and output tracking characteristics and input filter design.
其他文献
环境的监测是环境保护中的重要部分。它为环境的质量状况和评价质量环境提供了必要的信息，同时也为环境管理措施的制定，法令、法规的执行提供了科学的依据。监测数据是否准确对
改革开放四十年来，随着科学技术的不断发展，学生主体意识的逐渐提高和高校思想政治理论课改革，高校思想政治理论课教学方法发生了演变。本文以此为线索，梳理了改革开放四十年来高
改革开放以来我国的经济发展迅猛，综合国力不断提升，国际地位日益提高，在大国会晤中越来越有发言权，然而，揭开大发展的面子看里子，过分追求经济的快速发展导致我国的环境问题频发，目
建筑工程的施工管理是一项复杂的工程。要做好这项工作，建筑工程人员首先自身要有较强的管理意识，其次善于利用自己掌握的理论知识和实践经验去解决实际工程中出现的问题，并采取
The recently discovered alkali metal (A=K,Rb,Cs,Tl-K or Tl Rb) intercalated iron selenide superconductors[1-4] achieve a transition temperature (Tc ～ 30K) much h
随着我国建筑业的不断发展，对建筑设计有了更高要求。人们的物质需求得到满足之后对于建筑物的多样化需求也在增加，建筑结构变得越来越复杂。本文对建筑结构设计中关于剪力墙部
生活在沙漠地带的骆驼,经过不断进化,其生理特性和体型结构对沙地有良好的适应性,运动方式也较其他动物特殊。加拿大学者Dagg教授曾在撒哈拉沙漠对单峰驼运动学进行过研究,
The physical and chemical properties of simple elements under high-pressure have always attracted much attention.In particular,high-pressure research has enable
水利工程建设过程中，施工质量是最为重要的目标，需要积极采用科学先进的施工技术和工艺手段，全面强化总体的施工效果。本文主要是从软土地基的基本特征分析入手，以实际工程案例为