【摘 要】
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基于YL-236单片机控制装置模拟实现投币咖啡机的功能,以89S52为控制核心.当客户投币足够额度,系统检测到水温在45℃+1℃内后,加入相应量的咖啡粉,通过分拣机械手将咖啡粉容器
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基于YL-236单片机控制装置模拟实现投币咖啡机的功能,以89S52为控制核心.当客户投币足够额度,系统检测到水温在45℃+1℃内后,加入相应量的咖啡粉,通过分拣机械手将咖啡粉容器移到工位三的搅拌腔内,添加一定量的热水到搅拌腔内,用交流电机模拟搅拌后,系统自动在出料口落下客户指定型号的杯子,打开出料闸门,放出热咖啡.客户取走咖啡后,系统自动找零.
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